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1. (WO2016031383) 自動倉庫、及び自動倉庫の制御方法

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/031383    国際出願番号:    PCT/JP2015/068790
国際公開日: 03.03.2016 国際出願日: 30.06.2015
B65G 1/00 (2006.01), B65G 1/04 (2006.01)
出願人: MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326 (JP)
発明者: ADACHI, Naruto; (JP).
BABA, Nobuhiko; (JP)
代理人: NISHI, Kazuya; (JP)
2014-170257 25.08.2014 JP
(JA) 自動倉庫、及び自動倉庫の制御方法
要約: front page image
(EN)The invention allows an article to be transferred by a remaining transporting device by moving an article that is held by a transporting device that is subject to maintenance and/or an article that is stored in a storage rack in an isolated area to a storage rack that can be accessed by the remaining transporting device. A control device (200) causes a first transporting device (101) to be removed on the basis of an instruction to remove the first transporting device (specified transporting device) (101) after an article (400) is transported to a storage rack (50) from which articles can be transferred by a second transporting device (remaining transporting device) (102) in the case that the first transporting device (101) is holding the article (400) or in the case that the article (400) is stored on a storage rack (50) corresponding to the removal destination isolated area (first area) (301). Then, the second transporting device (102) is driven in a path range that excludes the isolated area, and the second transporting device (102) continues to be driven when first opening and closing doors (opening and closing doors) (31A - 33A) corresponding to the isolated area are detected to be in an opened state.
(FR)La présente invention permet à un article d'être transféré par un dispositif de transport restant en déplaçant un article qui est maintenu par un dispositif de transport qui est sujet à maintenance et/ou un article qui est stocké dans un râtelier d'entreposage dans une zone isolée à un râtelier d'entreposage accessible le dispositif de transport restant. Un dispositif de commande (200) amène un premier dispositif de transport (101) à être retiré en fonction d'une instruction pour retirer le premier dispositif de transport (dispositif de transport spécifié) (101) une fois qu'un article (400) est transporté vers un râtelier d'entreposage (50) à partir duquel des articles peuvent être transférés par un second dispositif de transport (dispositif de transport restant) (102) dans le cas où le premier dispositif de transport (101) maintient l'article (400) ou dans le cas où l'article (400) est stocké sur un râtelier d'entreposage (50) correspondant à la zone isolée de destination de retrait (première zone) (301). Ensuite, le second dispositif de transport (102) est entraîné dans une plage de trajet qui exclut la zone isolée, et le second dispositif de transport (102) continue à être entraîné lorsque les premières portes d'ouverture et de fermeture (des portes d'ouverture et de fermeture) (31A - 33A) correspondant à la zone isolée sont détectées comme étant dans un état ouvert.
(JA) メンテナンス対象となった搬送装置が保持している物品、及び/又は隔離領域内の収容棚に収容されている物品を、残った搬送装置がアクセス可能な収容棚に移送し、残った搬送装置によって物品を移載可能とする。制御装置(200)は、第1搬送装置(特定搬送装置)(101)の退避指示に基づいて、第1搬送装置(101)が物品(400)を保持している場合、または、退避先の隔離領域(第1領域)(301)に対応した収容棚(50)に物品(400)が収納されている場合、第2搬送装置(残存搬送装置)(102)が移載可能な収容棚(50)に物品(400)を搬送した後に第1搬送装置(101)を退避させ、その後、隔離領域を除いた軌道の範囲で第2搬送装置(102)を駆動し、かつ、隔離領域に対応する第1開閉扉(開閉扉)(31A~33A)の開状態を検知したとき、第2搬送装置(102)の駆動を維持する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)