WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2016031377) フィードバック制御装置、電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/031377    国際出願番号:    PCT/JP2015/068601
国際公開日: 03.03.2016 国際出願日: 29.06.2015
IPC:
G05B 11/36 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), G05B 9/02 (2006.01), G05B 11/42 (2006.01)
出願人: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
発明者: KANEKAWA Nobuyasu; (JP).
KOBAYASHI Ryoichi; (JP).
KOSEKI Tomonobu; (JP).
YATSUGI Tomishige; (JP)
代理人: TODA Yuji; (JP)
優先権情報:
2014-172583 27.08.2014 JP
発明の名称: (EN) FEEDBACK CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE RÉTROACTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSITÉE ÉLECTRIQUE
(JA) フィードバック制御装置、電動パワーステアリング装置
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to implement a feedback control device and an electric power steering device which are capable of sustained safe control action even when a soft error has occurred. This control device (202) determines, on the basis of a d-axis error signal (δId) and a q-axis error signal (δIq) which are input values, a d-axis target voltage (Vd) and a q-axis target voltage (Vq) which are control values for controlling output values of an electric power steering device. In the said process, in a period before a soft error occurs, the control device (202) determines the d-axis target voltage (Vd) and the q-axis target voltage (Vq) by a PID control using present input values and past input values. Conversely, in a period after the soft error occurs, the control device (202) determines the d-axis target voltage (Vd) and the q-axis target voltage (Vq) by a P control which uses the present input values and does not use the past input values. The control device (202) resumes the PID control in a period after the said period has elapsed.
(FR)La présente invention vise à mettre en œuvre un dispositif de commande de rétroaction et un dispositif de direction assistée électrique qui peuvent effectuer une action de commande sans danger soutenue même lorsqu'une erreur de logiciel s'est produite. Ce dispositif de commande (202) détermine, sur la base d'un signal d'erreur d'axe d (δId) et d'un signal d'erreur d'axe q (δIq) qui sont des valeurs d'entrée, une tension cible d'axe d (Vd) et une tension cible d'axe q (Vq) qui sont des valeurs de commande pour la commande de valeurs de sortie d'un dispositif de direction assistée électrique. Dans ledit procédé, dans une période avant qu'une erreur de logiciel se produise, le dispositif de commande (202) détermine la tension cible d'axe d (Vd) et la tension cible d'axe q (Vq) par une commande PID utilisant des valeurs d'entrée présentes et des valeurs d'entrée passées. Inversement, dans une période après que l'erreur de logicielle se produit, le dispositif de commande (202) détermine la tension cible d'axe d (Vd) et la tension cible d'axe q (Vq) par une commande P qui utilise les valeurs d'entrée présentes et n'utilise pas les valeurs d'entrée passées. Le dispositif de commande (202) reprend la commande PID dans une période après que ladite période s'est écoulée.
(JA)本発明の目的は、ソフトエラーが発生した場合にも安全に制御動作を継続できるフィードバック制御装置および電動パワーステアリング装置を実現することである。本発明の制御器202は、入力値であるd軸誤差信号δIdおよびq軸誤差信号δIqに基づいて、電動パワーステアリング装置の出力値を制御するための制御値であるd軸目標電圧Vdおよびq軸目標電圧Vqを決定する。この処理において、制御器202は、ソフトエラー発生前の期間では、現在の入力値と過去の入力値とを用いたPID制御により、d軸目標電圧Vdおよびq軸目標電圧Vqを決定する。一方、ソフトエラー発生後の期間では、現在の入力値を用いて過去の入力値を用いないP制御により、d軸目標電圧Vdおよびq軸目標電圧Vqを決定する。この期間を経過した後の期間では、PID制御を再開する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)