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1. (WO2016031058) ステアバイワイヤ方式の操舵システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/031058    国際出願番号:    PCT/JP2014/072769
国際公開日: 03.03.2016 国際出願日: 29.08.2014
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 5/07 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
出願人: SHIMADZU CORPORATION [JP/JP]; 1, Nishinokyo-Kuwabara-cho, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6048511 (JP)
発明者: GOSHIMA, Daisuke; (JP)
代理人: AKAZAWA, Kazuhiro; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
(JA) ステアバイワイヤ方式の操舵システム
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to suppress delays in changes in a turning angle in response to changes in a steering angle, regardless of the type of pump adopted in an electric hydraulic pressure type steer-by-wire steering system. The steer-by-wire steering system is provided with: a hydraulic actuator (6) for changing the turning angle of an object to be steered; a pump (5) for supplying hydraulic pressure to the actuator; an electric motor (4) for causing the pump to rotate in forward and reverse directions; and a control device (3) for controlling the turning angle so as to correspond to a steering angle by operating the motor. The control device is provided with: a motor driving unit for controlling the electric motor to decrease deviations between the steering angle and the turning angle; and a control correction unit for performing changes so as to reduce the time lag between changes in the steering angle and changes in the turning angle, said time lag being derived on the basis of the deviations.
(FR)La présente invention concerne la suppression des retards dans des changements dans un angle de direction en réponse à des changements dans un angle de braquage, indépendamment du type de pompe électrique adoptée dans un système de direction de type à pression hydraulique (steer-by-wire). Le système de direction à commande électrique est pourvu : d'un actionneur hydraulique (6) destiné à changer l'angle de direction d'un objet à diriger ; une pompe (5) destinée à fournir une pression hydraulique à l'actionneur ; un moteur électrique (4) destiné à amener la pompe à tourner dans des directions avant et arrière ; et un dispositif de commande (3) destiné à commander l'angle de direction de manière à correspondre à un angle de braquage en actionnant le moteur. Le dispositif de commande est pourvu : d'une unité d'entraînement de moteur destinée à commander le moteur électrique pour réduire les écarts entre l'angle de braquage et l'angle de direction ; et une unité de correction de commande destinée à effectuer des changements de manière à réduire le retard entre des changements dans l'angle de braquage et des changements dans l'angle de direction, ledit temps de retard étant dérivé sur la base des écarts.
(JA) 電動液圧式のステアバイワイヤ方式の操舵システムにおいて、どのようなポンプを採用しても、ステアリングの操舵角の変化に対する転舵角の変化の遅れを抑制することを目的として、操舵対象の転舵角を変化させるための液圧アクチュエータ(6)に液圧を供給するポンプ(5)を正逆方向に回転させる電動モータ(4)を作動させて転舵角を操舵角に対応するように制御する制御装置(3)に、操舵角と転舵角との間の偏差が減少する方向に制御するモータ駆動部と、この偏差に基づき導き出される操舵角の変動と転舵角の変動との間のタイムラグが小さくなる方向に変化させる制御補正部を備えた。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)