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1. (WO2016031036) 走行制御装置および走行制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/031036    国際出願番号:    PCT/JP2014/072672
国際公開日: 03.03.2016 国際出願日: 29.08.2014
IPC:
B60W 30/12 (2006.01), G08G 1/09 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: NAKAMURA, Masahide; (JP).
WATANABE, Tsuneyuki; (JP).
TAKANO, Teruhisa; (JP).
YANO, Takahiro; (JP).
NISHIDA, Yukinori; (JP)
代理人: TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置および走行制御方法
要約: front page image
(EN)Provided is a travel control device (100) which executes: a first information-acquiring function for acquiring host vehicle information including the position of a host vehicle (V1); a second information-acquiring function for acquiring lane marker information including positions of lane markers; a setting function for setting control regions with prescribed widths on the lane markers; and a control function for controlling the travel position of the host vehicle (V1) such that the host vehicle (V1) travels between a pair of control regions set to the left and right of the host vehicle. In the case of a pair of control regions set on turning point lane markers, which are lane markers extending a predetermined distance and encompassing a turning point that lies ahead of the host vehicle (V1) in the traveling direction and that is the point at which the host vehicle (V1) would begin turning, the setting function sets the ratio (WR/WT) of the width (WR) of the control region on the side of the host vehicle (V1) away from the turning side to the width (WT) of the control region on the turning side so that this ratio is larger than the ratio (WR/WT) of the widths of control regions set on lane markers that lie between the turning point (TP) and the host vehicle (V1) but are not turning point lane markers.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de commande de déplacement (100) qui exécute : une première fonction d'acquisition d'informations pour acquérir des informations de véhicule comprenant la position d'un véhicule hôte (V1); une seconde fonction d'acquisition d'informations pour acquérir des informations de marqueurs de file comprenant des positions de marqueurs de voie; une fonction d'établissement pour établir des régions de commande avec des largeurs prescrites sur les marqueurs de voie; une fonction de commande pour commander la position de déplacement du véhicule (V1) de telle sorte que le véhicule hôte (V1) se déplace entre une paire de régions de commande établies à gauche et à droite du véhicule hôte. Dans le cas d'une paire de régions de commande établies sur des marqueurs de voie de point de virage, ceux-ci étant des marqueurs de voie s'étendant sur une distance prédéterminée et englobant un point de virage qui se trouve à l'avant du véhicule hôte (V1) dans la direction de déplacement, celui-ci étant le point où le véhicule hôte (V1) devra commencer à tourner, la fonction d'établissement établit le rapport (WR/WT) de la largeur (WR) de la région de commande sur le côté du véhicule hôte (V1) éloigné du côté de virage à la largeur (WT) de la région de commande du côté de virage de telle sorte que ce rapport est supérieur au rapport (WR/WT) des largeurs de régions de commande établies sur des marqueurs de voie qui se trouvent entre le point de virage (TP) et le véhicule hôte (V1), mais qui ne sont pas des marqueurs de voie de point de virage.
(JA) 自車両(V1)の位置を含む自車情報を取得する第1情報取得機能と、レーンマーカの位置を含むレーンマーカ情報を取得する第2情報取得機能と、所定の幅を有する制御領域をレーンマーカに対して設定する設定機能と、自車両(V1)の左右に設定された一対の制御領域の間を走行するように、自車両(V1)の走行位置を制御する制御機能と、を実行する走行制御装置(100)を提供する。設定機能は、レーンマーカのうち、自車両(V1)の進行方向前方に位置し、自車両(V1)が進路変更を開始する進路変更地点を含み、所定の距離延在する変更地点レーンマーカに設定する上記一対の制御領域について、自車両(V1)の進路変更側の制御領域の幅Wに対する他方の制御領域の幅Wの比(W/W)を、進路変更地点TPから自車両(V1)の手前側に存在する、変更地点レーンマーカ以外のレーンマーカに設定する制御領域の幅の比(W/W)より、大きく設定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)