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1. (WO2015147224) 自律走行作業車両
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/147224 国際出願番号: PCT/JP2015/059506
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 26.03.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
発明者:
平松 敏史 HIRAMATSU Toshifumi; JP
青木 英明 AOKI Hideaki; JP
小倉 康平 OGURA Kouhei; JP
代理人:
矢野 寿一郎 YANO Juichiro; JP
優先権情報:
2014-07010428.03.2014JP
2014-07010628.03.2014JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS TRAVELLING SERVICE VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE CHANTIER À DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行作業車両
要約:
(EN) In the prior art, detection sensitivity was fixed for an obstacle detection means provided to an autonomous travelling service vehicle; therefore, in the present invention an autonomous travelling service vehicle (1) is provided with a position calculation means that determines the position of the chassis using a satellite positioning system, and with a control device (30) that automatically drives the vehicle (1) along a set travel route (R) and causes the vehicle (1) to execute the service, wherein an obstacle sensor (41) that acts as an obstacle detection means for detecting whether or not an obstacle is present around the autonomous travelling service vehicle (1) and a sensitivity adjustment means (30b) for adjusting the sensitivity of the obstacle sensor (41) are provided, and the sensitivity of the obstacle sensor (41) is adjusted by the sensitivity adjustment means (30b) so as to be high within a set work area and low outside the set work area.
(FR) L'invention concerne un véhicule de chantier à déplacement autonome (1). Afin de présenter une sensibilité de détection constante, un moyen de détection d'obstacle dont est équipé ce véhicule de chantier à déplacement autonome est équipé : d'un moyen de calcul de position qui détermine la position d'une structure en mettant en œuvre un système de détermination de position satellite ; et d'un dispositif de commande (30) qui effectue un déplacement et un travail de chantier de manière automatique suivant un trajet de déplacement (R) établi. Dans le véhicule de chantier à déplacement autonome (1) sont agencés : un capteur d'obstacle (41) qui sert de moyen de détection d'obstacle détectant la présence ou non d'un obstacle à la périphérie du véhicule de chantier à déplacement autonome (1) ; et un moyen de réglage de sensibilité (30b) réglant la sensibilité du capteur d'obstacle (41). La sensibilité du capteur d'obstacle (41) est réglée par le moyen de réglage de sensibilité (30b) de manière à être élevée à l'intérieur d'une zone de chantier établie et faible à l'extérieur d'une zone de chantier établie.
(JA) 自律走行作業車両に備える障害物検知手段は、検出感度が一定であったため、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路(R)に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置(30)とを備えた自律走行作業車両(1)において、自律走行作業車両(1)の周囲に障害物が存在しないかどうかを検出する障害物検知手段となる障害物センサ(41)と、障害物センサ(41)の感度を調整する感度調整手段(30b)とを設け、前記障害物センサ(41)の感度を、設定作業エリア内は高く、設定作業エリア外は低くなるように感度調整手段(30b)により感度を調整する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106164801EP3125061US20170131722KR1020160138499