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1. (WO2015147149) 自律走行作業車両
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/147149 国際出願番号: PCT/JP2015/059337
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 26.03.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
発明者:
平松 敏史 HIRAMATSU Toshifumi; JP
青木 英明 AOKI Hideaki; JP
代理人:
矢野 寿一郎 YANO Juichiro; JP
優先権情報:
2014-07010528.03.2014JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUSLY TRAVELING WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE CHANTIER À DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行作業車両
要約:
(EN)  An autonomously traveling work vehicle (1) provided with: a position calculation means for using a satellite positioning system to measure the position of the vehicle body so that, when a person approaches the autonomous travel work vehicle, the person or an operator will be alerted and safety can be improved; and a control device (30) for causing the autonomously traveling work vehicle to automatically work and travel along a set travel route; wherein a person detection sensor (70) is provided to the autonomously traveling work vehicle (1) and connected to the control device (30), and the control device (30) performs a control so as to stop the autonomously traveling work vehicle (1) from traveling when, while work is being performed during autonomous travel within a set work area, the person detection sensor (70) detects a person within a fan-shaped first setting range having, as the radius, the maximum distance for the vehicle body to come to a stop after the intrusion of a person is detected while the vehicle is traveling at a working speed.
(FR) L'invention concerne un véhicule de chantier à déplacement autonome (1) qui est équipé : d'un moyen de calcul de position qui détermine la position d'une structure en mettant en œuvre un système de détermination de position satellite, de sorte que lorsqu'un individu s'approche du véhicule de chantier à déplacement autonome, il est possible d'inviter cet individu ainsi qu'un opérateur à la prudence et d'améliorer la sécurité ; et d'un dispositif de commande (30) qui effectue un déplacement et un travail de chantier de manière automatique suivant un trajet de déplacement établi. Lorsqu'un capteur de détection d'individu (70) est agencé sur le véhicule de chantier à déplacement autonome (1), et est connecté au dispositif de commande (30), et que le véhicule de chantier à déplacement autonome (1) effectue le travail de chantier tout en se déplaçant de manière autonome à l'intérieur d'une zone de chantier établie, et lorsque le capteur de détection d'individu (70) se déplace à une vitesse de chantier, dès que ce dernier détecte un individu à l'intérieur d'une première plage établie en forme d'éventail prenant pour rayon la distance maximale de la détection de l'intrusion d'un individu à l'arrêt du mouvement de la structure, le dispositif de commande (30) commande l'arrêt du déplacement.
(JA)  自律走行作業車両に人が近づくと、その人やオペレータに注意を促し安全性を向上できるように、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置30とを備えた自律走行作業車両1において、自律走行作業車両1に人検知センサ70を設けて制御装置30と接続し、設定作業地内で自律走行させながら作業をしているときに、人検知センサ70が、作業速度で走行しているときに、人の侵入を検知してから機体の移動が停止するまでの最長距離を半径とする扇形の第一設定範囲内で人を検知すると、制御装置30は走行を停止するように制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106164800EP3125060JPWO2015147149US20170135277KR1020160138542