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1. (WO2015147108) 作業車両の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/147108 国際出願番号: PCT/JP2015/059258
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 25.03.2015
IPC:
A01B 69/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
発明者:
平松 敏史 HIRAMATSU Toshifumi; JP
中川 渉 NAKAGAWA Wataru; JP
青木 英明 AOKI Hideaki; JP
代理人:
矢野 寿一郎 YANO Juichiro; JP
優先権情報:
2014-06371726.03.2014JP
2014-13541530.06.2014JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE FOR WORK VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両の制御装置
要約:
(EN) If turning motion of an auxiliary moving work vehicle is complete, a control device (30) for an autonomous moving work vehicle (1) can communicate with a remote control device (112) provided in an auxiliary moving work vehicle (100) so that the autonomous moving work vehicle can restart work. Pivot turning, running for a set distance, and pausing are carried out. If a restart signal for a turning completion confirmation switch (114) provided in the auxiliary moving work vehicle (100) is received via the remote control device (112) or if a detected value for a steering sensor (120) provided in the auxiliary moving work vehicle (100) is sent to the control device (30) in the autonomous moving work vehicle (1) via the remote control device (112) and the auxiliary moving work vehicle (100) turning and pivot turning is confirmed to be completed, work restarts.
(FR) Selon l'invention, si le mouvement de rotation d'un véhicule de travail mobile auxiliaire est achevé, un dispositif de commande (30) pour un véhicule de travail mobile autonome (1) peut communiquer avec un dispositif de commande à distance (112) disposé dans un véhicule de travail mobile auxiliaire (100) de telle sorte que le véhicule de travail mobile autonome peut redémarrer le travail. La rotation sur l'axe, le fonctionnement sur une distance définie et la mise en pause sont mis en œuvre. Si un signal de redémarrage pour un commutateur de confirmation d'achèvement de rotation (114) disposé dans le véhicule de travail mobile auxiliaire (100) est reçu par l'intermédiaire du dispositif de commande à distance (112) ou si une valeur détectée pour un capteur de direction (120) disposé dans le véhicule de travail mobile auxiliaire (100) est envoyée au dispositif de commande (30) dans le véhicule de travail mobile autonome (1) par l'intermédiaire du dispositif de commande à distance (112) et du véhicule de travail mobile auxiliaire (100), la rotation et la rotation sur l'axe sont confirmées comme étant achevées. Le travail redémarre.
(JA)  随伴走行作業車両の旋回が終了すると、自律走行作業車両が作業を再開できるように、自律走行作業車両1の制御装置30は、随伴走行作業車両100に設けた遠隔操作装置112と通信可能とされ、枕地旋回して設定距離走行すると一旦停止し、随伴走行作業車両100に設けた旋回終了確認スイッチ114の再開始信号が遠隔操作装置112を介して受信すると、あるいは、随伴走行作業車両100に設けた操向センサ120の検出値が遠隔操作装置112を介して自律走行作業車両1の制御装置30に送信され、随伴走行作業車両100が旋回して枕地旋回を終了したと認識すると、作業を再開する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3123850CN106132187KR1020160140787US20180181143