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1. (WO2015147082) 自律走行作業車両
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/147082 国際出願番号: PCT/JP2015/059200
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 25.03.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
発明者:
平松 敏史 HIRAMATSU Toshifumi; JP
青木 英明 AOKI Hideaki; JP
代理人:
矢野 寿一郎 YANO Juichiro; JP
優先権情報:
2014-06371826.03.2014JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS TRAVEL WORKING VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行作業車両
要約:
(EN) In order to adjust the sensitivity of an obstacle detection means and improve detection accuracy when an obstacle is actually present although the obstacle detection means detects no obstacle or when no obstacle is actually present although the obstacle detection means detects an obstacle, an autonomous travel working vehicle (1) is provided with a position calculation means for measuring the position of a vehicle body using a satellite positioning system, and a control device (30) for automatic travel and work along a set travel path. The autonomous travel working vehicle is provided with an obstacle sensor (41), an alarm means, and a false report switch (76), and if, although an obstacle has been detected and an alarm has been issued, an operator does not recognize the obstacle and activates the erroneous report switch (76), the control device (30) cancels the alarm.
(FR) Dans la présente invention, afin d'ajuster la sensibilité d'un moyen de détection d'obstacle et d'améliorer la précision de détection lorsqu'un obstacle est effectivement présent, même si le moyen de détection d'obstacle ne détecte pas d'obstacle ou même si aucun obstacle n'est réellement présent mais que le moyen de détection d'obstacle détecte un obstacle, un véhicule de travail à déplacement autonome (1) est pourvu d'un moyen de calcul de position pour mesurer la position d'une carrosserie de véhicule au moyen d'un système de positionnement satellitaire, et d'un dispositif de commande (30) pour le déplacement et le travail automatiques le long d'un trajet de déplacement défini. Le véhicule de travail à déplacement autonome est pourvu d'un capteur d'obstacles (41), d'un moyen d'alarme, et d'un commutateur de rapport faux (76), et si, bien qu'un obstacle ait été détecté et qu'une alarme ait été émise, un opérateur ne reconnaît pas l'obstacle et active le commutateur de rapport erroné (76), le dispositif de commande (30) annule l'alarme.
(JA) 障害物検知手段が障害物を検知しないにもかかわらず障害物が実際に存在した場合や、障害物検知手段が障害物を検知したにも関わらず障害物が実際に存在しない場合に障害物検知手段の感度を調節し、検知精度を高めようとするために、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置(30)とを備えた自律走行作業車両(1)において、障害物センサ(41)と警報手段と誤報スイッチ(76)を備え、障害物を検知し警報を発したにもかかわらずオペレータが障害物を認識せず誤報スイッチ(76)が作動されると、制御装置(30)は警報を解除する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106164798EP3125059JPWO2015147082US20170139418KR1020160138223JP6078206
ES2718580