国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2015146778) 作業車協調システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/146778 国際出願番号: PCT/JP2015/058227
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 19.03.2015
IPC:
A01B 69/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 2-47, Shikitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
発明者:
藤本義知 FUJIMOTO Yoshitomo; JP
荒木浩之 ARAKI Hiroyuki; JP
魚谷安久 UOYA Yasuhisa; JP
代理人:
特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM; 大阪府大阪市北区中之島三丁目3番3号 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
2014-06700627.03.2014JP
発明の名称: (EN) OPERATION VEHICLE COOPERATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COOPÉRATION POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車協調システム
要約:
(EN)  A work vehicle cooperation system provided with: a parent travel path calculation unit for calculating the travel path of a parent operation vehicle (1P) on the basis of the position of the parent operation vehicle (1P); a turning travel detection unit for detecting turning travel in a turning operation area (B) defined around a U-turn operation area (A) in which straight operation travel and U-turns are repeated and an operation is performed; a turnback travel target calculation unit for calculating the turnback travel start point and the turnback travel end point (Pp3) of a child operation vehicle (1C) on the basis of a turnback travel path that includes the turnback travel starting point (Pp1) and the turnback travel end point in the turnback travel of the parent operation vehicle (1P); and a turning operation travel target calculation unit for calculating the target travel position during turning operation travel of the child operation vehicle (1C) from the turnback travel end point (Pp3) to the next turnback travel starting point (Pp1) on the basis of the operation width of the parent operation vehicle (1P) and the child operation vehicle (1C), and the turning operation travel path of the parent operation vehicle (1P).
(FR)  L'invention concerne un système de coopération pour véhicule de travail qui est muni de : une unité de calcul de trajet de déplacement parent pour calculer le trajet de déplacement d'un véhicule de travail parent (1P) sur la base de la position du véhicule de travail parent (1P) ; une unité de détection de déplacement en virage pour détecter un déplacement en virage dans une zone de travail en virage (B) définie autour d'une zone de travail en demi-tour (A) dans laquelle des trajets de travail droits et des demi-tours sont répétés et une opération est effectuée ; une unité de calcul de cible de déplacement de recul pour calculer le point de départ du déplacement de recul et le point d'arrivée du déplacement de recul (Pp3) d'un véhicule de travail "enfant" (1C) sur la base d'un trajet de déplacement de recul qui comprend le point de départ de déplacement de recul (Pp1) et le point d'arrivée du déplacement de recul du véhicule de travail parent (1P) ; et une unité de calcul de cible de déplacement de travail en virage pour calculer la position de déplacement cible pendant un déplacement de travail en virage du véhicule de travail enfant (1C) depuis le point d'arrivée de déplacement de recul (Pp3) jusqu'au point de départ de déplacement de recul suivant (Pp1) sur la base de la largeur de travail du véhicule de travail parent (1P) et du véhicule de travail enfant (1C) et du trajet de déplacement de travail en virage du véhicule de travail parent (1P).
(JA)  作業車協調システムは、親作業車1Pの位置から親作業車1Pの走行軌跡を算定する親走行軌跡算定部と、直進作業走行とUターンとを繰り返して作業が実施されるUターン作業領域Aの周囲に規定される回り作業領域Bにおける回り走行を検知する回り走行検知部と、親作業車1Pの切り返し走行における切り返し走行開始点Pp1と切り返し走行完了点とを含む切り返し走行軌跡とから、子作業車1Cの切り返し走行開始点と切り返し走行完了点Pp3とを算定する切り返し走行目標算定部と、親作業車1Pと子作業車1Cとの作業幅と親作業車1Pの回り作業走行軌跡とから、切り返し走行完了点Pp3から次の切り返し走行開始点Pp1までの子作業車1Cの回り作業走行における目標走行位置を算定する回り作業走行目標算定部とを備えている。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20160109885EP3123849