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1. (WO2015146728) 物体検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/146728 国際出願番号: PCT/JP2015/057957
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 17.03.2015
IPC:
G06T 7/00 (2006.01) ,G06T 7/60 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
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イメージからの幾何学的属性の分析,例.面積,重心,周囲長の分析
出願人:
株式会社メガチップス MEGACHIPS CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市淀川区宮原一丁目1番1号 1-1, Miyahara 1-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320003, JP
発明者:
原口 雄基 HARAGUCHI, Yuki; JP
長谷川 弘 HASEGAWA, Hiromu; JP
代理人:
上羽 秀敏 UEBA, Hidetoshi; JP
優先権情報:
2014-06712427.03.2014JP
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検出装置
要約:
(EN) The invention addresses the problem of providing an object detecting device capable of suppressing erroneous detection. In an object detecting device (1), a detection window setting unit (11) sets a detection window for a captured image having an RGB space. A window image (22) is generated by cutting the detection window from a captured image (21). A shape extraction unit (13) processes the window image (22), which has been converted to grayscale, to emphasize the edges, and generates an edge window image (24). A color extraction unit (14) extracts the R-component from the window image (22) and generates an R-component window image (25). A likelihood calculating unit (16) uses a combined window image, in which the edge window image (24) and the R-component window image (25) are combined, to calculate a vehicle likelihood (27) indicating the likelihood that the detection window contains the rear surface of an automobile.
(FR) L'invention vise à fournir un dispositif de détection d'objet pouvant supprimer une détection erronée. Dans un dispositif de détection d'objet (1), une unité de réglage de fenêtre de détection (11) règle une fenêtre de détection pour une image capturée ayant un espace RGB. Une image de fenêtre (22) est générée par découpe de la fenêtre de détection à partir d'une image capturée (21). Une unité d'extraction de forme (13) traite l'image de fenêtre (22), qui a été convertie en échelle de gris, pour mettre en évidence les bords, et génère une image de fenêtre de bord (24). Une unité d'extraction de couleur (14) extrait le composant R de l'image de fenêtre (22) et génère une image de fenêtre de composant R (25). Une unité de calcul de probabilité (16) utilise une image de fenêtre combinée, dans laquelle l'image de fenêtre de bord (24) et l'image de fenêtre de composant R (25) sont combinées pour calculer une probabilité de véhicule (27) indiquant la probabilité que la fenêtre de détection contient la surface arrière d'une automobile.
(JA)  誤検出を抑制することができる物体検出装置を提供することを課題とする。物体検出装置1において、検出窓設定部11は、RGB空間を有する撮影画像に対して検出窓を設定する。検出窓が撮影画像21から切り出されることにより、窓画像22が生成される。形状抽出部13は、グレースケールに変換された窓画像22に対してエッジを強調する処理を実行して、エッジ窓画像24を生成する。色抽出部14は、窓画像22からR成分を抽出して、R成分窓画像25を生成する。尤度算出部16は、エッジ窓画像24とR成分窓画像25とを合成した合成窓画像を用いて、検出窓が自動車の後面を含むであろう車両尤度27を算出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)