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1. (WO2015146502) 姿勢変換装置・整列装置及び姿勢変換方法・整列方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/146502 国際出願番号: PCT/JP2015/056129
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 02.03.2015
IPC:
B65G 47/24 (2006.01) ,B65G 47/248 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
47
コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
22
コンベヤによって移送中物品の相対的位置または姿勢を変える装置
24
物品の方向づけをするもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
47
コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
22
コンベヤによって移送中物品の相対的位置または姿勢を変える装置
24
物品の方向づけをするもの
248
物品を引っくり返すまたは逆さにすることによるもの
出願人:
株式会社 村田製作所 MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP/JP]; 京都府長岡京市東神足1丁目10番1号 10-1, Higashikotari 1-chome, Nagaokakyo-shi, Kyoto 6178555, JP
発明者:
原田 真稔 HARADA Masatoshi; JP
工藤 敦 KUDO Atsushi; JP
松本 圭司 MATSUMOTO Keiji; JP
代理人:
山本 俊則 YAMAMOTO Toshinori; JP
優先権情報:
2014-06639627.03.2014JP
2014-26669826.12.2014JP
発明の名称: (EN) POSTURE CHANGING DEVICE, ALIGNMENT APPARATUS, POSTURE CHANGING METHOD, AND ALIGNMENT METHOD
(FR) DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE POSTURE, APPAREIL D'ALIGNEMENT, PROCÉDÉ DE CHANGEMENT DE POSTURE, ET PROCÉDÉ D'ALIGNEMENT
(JA) 姿勢変換装置・整列装置及び姿勢変換方法・整列方法
要約:
(EN) The present invention reliably changes the posture of a component without damaging the component. A component (2) has a rectangular parallelepiped shape formed by connecting a pair of rectangular end surfaces facing each other by four side surfaces. The component (2) is housed in a cavity (12) penetrating between principal surfaces of a conveyance member (10), and is passed through an engagement groove (15) formed in a reference surface (14a) of a base (14) by moving the conveyance member (10) relatively to the base (14). When the component (2) the end surface of which is in contact with the reference surface (14a) reaches one end (15a) of the engagement groove (15), the end surface is held by suction to a first inclined surface (15p) of the engagement groove (15), and the component (2) gradually inclines. When the component (2) passes a predetermined position between the one end (15a) and the other end (15b) of the engagement groove (15), the side surface thereof is held by suction to a second inclined surface (15q), and the component (2) inclines further. When passing the other end (15b) of the engagement groove (15), the posture of the component (2) is changed to a posture in which the side surface is in contact with the reference surface (14a).
(FR) La présente invention change de façon fiable la posture d'un article sans endommager l'article. Un article(2) a une forme de parallélépipède rectangle formée par la liaison d'une paire de surfaces d'extrémité rectangulaire se faisant mutuellement face par quatre surfaces latérales. L'article (2) est renfermé dans une cavité (12) pénétrant entre des surfaces principales d'un élément de transfert (10), et est amené à traverser une rainure de prise (15) formée dans une surface de référence (14a) d'une base (14) par déplacement de l'élément de transport (10) par rapport à la base (14). Quand l'article (2) dont la surface d'extrémité est en contact avec la surface de référence (14a) atteint une extrémité (15a) de la rainure de prise (15), la surface d'extrémité est maintenue par aspiration sur une première surface inclinée (15p) de la rainure de prise (15), et l'article (2) s'incline graduellement. Quand l'article (2) dépasse une position prédéterminée entre la première extrémité (15a) et l'autre extrémité (15b) de la rainure de prise, la surface latérale de ce dernier est maintenue par aspiration sur une seconde surface inclinée (15q), et l'article (2) s'incline davantage. Lors du passage par l'autre extrémité (15b) de la rainure de prise (15), la posture de l'article (2) est changée en une posture dans laquelle la surface latérale est en contact avec la surface de référence (14a).
(JA)  部品にダメージを与えることなく、部品の姿勢を確実に変換する。 部品(2)は、矩形形状の互いに対向する一対の端面間が4つの側面で接続された直方体形状である。搬送部材(10)の主面間を貫通するキャビティ(12)に部品(2)を収容し、基台(14)に対して搬送部材(10)を相対移動させ、基台(14)の基準面(14a)に形成された係合溝(15)を通過させる。端面が基準面(14a)に接している部品(2)が係合溝(15)の一端(15a)に達すると、係合溝(15)の第1の斜面(15p)に端面が吸引保持され、部品(2)は次第に傾く。部品(2)が係合溝(15)の一端(15a)と他端(15b)の間の所定位置を通過すると、第2の斜面(15q)に側面が吸引保持され、部品(2)は、さらに傾く。係合溝(15)の他端(15b)を通過したときに、部品(2)は、側面が基準面(14a)に接する姿勢に、姿勢変換されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2015146502CN106132847KR1020160126052