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1. (WO2015146389) 物体検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/146389 国際出願番号: PCT/JP2015/054599
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 19.02.2015
IPC:
G06T 7/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
株式会社メガチップス MEGACHIPS CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市淀川区宮原一丁目1番1号 1-1, Miyahara 1-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320003, JP
発明者:
原口 雄基 HARAGUCHI, Yuki; JP
長谷川 弘 HASEGAWA, Hiromu; JP
代理人:
上羽 秀敏 UEBA, Hidetoshi; JP
優先権情報:
2014-06474626.03.2014JP
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検出装置
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of providing an object detection device with which the precision with which a pedestrian can be detected in a photographic image can be improved. In this object detection device (1) a detection window setting unit (12) sets a detection window with respect to a grayscale image. A likelihood calculation unit (13) calculates, from the detection window, a forward/backward likelihood indicating the likelihood that a pedestrian facing forward or backward exists in the detection window. The likelihood calculation unit (13) also calculates, from the detection window, a sideways likelihood indicating the likelihood that a pedestrian facing right or left exists in the detection window. The likelihood calculation unit (13) also calculates, from the detection window, a diagonal likelihood indicating the likelihood that a pedestrian facing diagonally exists in the detection window. On the basis of the forward/backward likelihood, the sideways likelihood, and the diagonal likelihood calculated by the likelihood calculation unit (13), a determination unit (14) determines whether a pedestrian exists in the detection window.
(FR) La présente invention vise à fournir un dispositif de détection d'objet avec lequel la précision, avec laquelle un piéton peut être détecté dans une image photographique, peut être améliorée. Dans ce dispositif de détection d'objet (1), une unité de réglage de fenêtre de détection (12) règle une fenêtre de détection par rapport à une image à échelle de gris. Une unité de calcul de probabilité (13) calcule, à partir de la fenêtre de détection, une probabilité vers l'avant/vers l'arrière indiquant la probabilité qu'un piéton faisant face vers l'avant ou vers l'arrière existe dans la fenêtre de détection. L'unité de calcul de probabilité (13) calcule également, à partir de la fenêtre de détection, une probabilité latérale indiquant la probabilité qu'un piéton faisant face à droite ou à gauche existe dans la fenêtre de détection. L'unité de calcul de probabilité (13) calcule également, à partir de la fenêtre de détection, une probabilité en diagonale indiquant la probabilité qu'un piéton faisant face en diagonale existe dans la fenêtre de détection. Sur la base de la probabilité vers l'avant/vers l'arrière, la probabilité latérale et la probabilité en diagonale calculées par l'unité de calcul de probabilité (13), une unité de détermination (14) détermine si un piéton existe dans la fenêtre de détection.
(JA)  撮影画像から歩行者を検出する精度を向上することができる物体検出装置を提供することを課題とする。物体検出装置(1)において、検出窓設定部(12)は、グレースケール画像に対して検出窓を設定する。尤度算出部(13)は、前又は後ろを向いた歩行者が検出窓内に存在するであろう前後尤度を検出窓から算出する。尤度算出部(13)は、右又は左を向いた歩行者が検出窓内に存在するであろう側面尤度を検出窓から算出する。尤度算出部(13)は、斜めを向いた歩行者が検出窓内に存在するであろう斜め尤度を検出窓から算出する。判断部(14)は、尤度算出部(13)により算出された前後尤度と側面尤度と斜め尤度とに基づいて、検出窓内に歩行者が存在するか否かを判断する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)