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1. (WO2015145915) 介助ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/145915 国際出願番号: PCT/JP2014/084660
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 26.12.2014
IPC:
A61H 3/04 (2006.01) ,A61G 5/00 (2006.01) ,A61G 7/10 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3
病人または身体障害者歩行補助器具
04
病人または身体障害者のための車輪のついた歩行補助具
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
G
病人または身体障害者に特に適した輸送,乗りもの,または設備;手術用台またはいす;歯科用のいす;葬儀用具)
5
病人または身体障害者に特に適したいすまたは個人輸送手段
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
G
病人または身体障害者に特に適した輸送,乗りもの,または設備;手術用台またはいす;歯科用のいす;葬儀用具)
7
介護のために特に適合させたベッド;病人または身体障害者を持ち上げるための装置
10
病人または身体障害者を持ち上げるための装置,例.そのための巻き上げ機の特別な応用
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
出願人:
富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
五十棲 丈二 ISOZUMI Joji; JP
中根 伸幸 NAKANE Nobuyuki; JP
野村 英明 NOMURA Hideaki; JP
中根 邦靖 NAKANE Kuniyasu; JP
代理人:
小林 脩 KOBAYASHI Osamu; JP
優先権情報:
PCT/JP2014/05926828.03.2014JP
発明の名称: (EN) ASSISTANCE ROBOT
(FR) ROBOT D'ASSISTANCE
(JA) 介助ロボット
要約:
(EN) Provided is an assistance robot capable of using compact actuators. A rising part (40, 240, 340, 440) or a holding part (50, 250, 350, 450) is provided with a guide path (53, 253, 342, 343, 451a) for guiding front-back movement and inclining movement of the holding part (50, 250, 350, 450) relative to the rising part (40, 240, 340, 440). The other of the abovementioned parts is provided with a guided member (43, 243, 352, 353, 443, 444) which moves along the guide path (53, 253, 342, 343, 451a).
(FR) La présente invention se rapporte à un robot d'assistance capable d'utiliser des actionneurs compacts. Une partie montante (40, 240, 340, 440) ou une partie de maintien (50, 250, 350, 450) est pourvue d'un chemin de guidage (53, 253, 342, 343, 451a) pour guider le mouvement avant-arrière et incliner le mouvement de la partie de maintien (50, 250, 350, 450) par rapport à la partie montante (40, 240, 340, 440). L'autre des parties mentionnées ci-dessus est pourvue d'un élément guidé (43, 243, 352, 353, 443, 444) qui se déplace le long du chemin de guidage (53, 253, 342, 343, 451a).
(JA)  小型のアクチュエータを用いることができる介助ロボットを提供する。昇降部(40,240,340,440)及び保持部(50,250,350,450)の一方は、昇降部(40,240,340,440)に対する保持部(50,250,350,450)の前後動且つ傾動を案内する案内路(53,253,342,343,451a)を備える。他方は、案内路(53,253,342,343,451a)に沿って移動する被案内部材(43,243,352,353,443,444)を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3124002JPWO2015145915