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1. (WO2015145757) 移動補助装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/145757 国際出願番号: PCT/JP2014/059267
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 28.03.2014
IPC:
A61G 5/00 (2006.01) ,A61H 3/04 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
G
病人または身体障害者に特に適した輸送,乗りもの,または設備;手術用台またはいす;歯科用のいす;葬儀用具)
5
病人または身体障害者に特に適したいすまたは個人輸送手段
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3
病人または身体障害者歩行補助器具
04
病人または身体障害者のための車輪のついた歩行補助具
出願人:
富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
五十棲 丈二 ISOZUMI Joji; JP
野村 英明 NOMURA Hideaki; JP
代理人:
小林 脩 KOBAYASHI Osamu; 愛知県名古屋市熱田区金山町一丁目19番13号 川島ビル 2階 KAWASHIMA Bldg. 2nd Floor, 19-13, Kanayamacho 1-chome, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi 4560002, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MOVEMENT ASSISTANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT
(JA) 移動補助装置
要約:
(EN) Provided is a movement assistance apparatus, which assists the movement of a user without giving the user an uneasy feeling while keeping the user and the movement assistance apparatus at an appropriate distance. The control device of the assistance robot: acquires the weight distribution from a detection device (acquisition unit: Step S204); derives the center of gravity position in the front-to-back direction of the user along the direction of travel of the base from the weight distribution acquired by the acquisition unit (center of gravity position-deriving unit: Step S206); and performs control so that a braking device applies a braking force using the center of gravity position derived by the center of gravity position-deriving unit during movement of the base (brake control unit: Steps S212, 214, 218, 220).
(FR) L'invention concerne un appareil d'assistance au mouvement qui facilite le mouvement d'un utilisateur sans lui donner de sensation de difficulté tout en maintenant l'utilisateur et l'appareil d'assistance au mouvement à une distance appropriée. Le dispositif de commande du robot d'assistance acquiert la répartition des poids à partir d'un dispositif de détection (unité d'acquisition : étape S204) ; déduit la position du centre de gravité dans le sens avant-arrière de l'utilisateur le long du sens de déplacement de la base à partir de la répartition des poids acquise par l'unité d'acquisition (unité de dérivation de la position du centre de gravité : étape S206) ; et exécute une commande de telle sorte qu'un dispositif de freinage applique une force de freinage en utilisant la position du centre de gravité dérivée par l'unité de dérivation de la position du centre de gravité pendant le mouvement de la base (unité de commande de frein : étapes S212, 214, 218, 220).
(JA)  使用者と移動補助装置とを適切な距離に維持しつつ、使用者に違和感を与えることなく使用者の移動を補助する移動補助装置を提供する。 介助ロボットの制御装置は、検出装置から重量配分を取得し(取得部:ステップS204)、取得部によって取得された重量配分から、基台の走行方向に沿った使用者の前後方向の重心位置を導出し(重心位置導出部:ステップS206)、基台の走行中において、重心位置導出部によって導出された重心位置を使用して、制動装置が制動力を付与するように制御する(制動制御部:ステップS212,214,218,220)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2015145757