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1. (WO2015145756) 介助ロボットおよび物体搬送装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/145756 国際出願番号: PCT/JP2014/059266
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 28.03.2014
IPC:
A61G 5/00 (2006.01) ,A61H 3/04 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,B65G 35/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
G
病人または身体障害者に特に適した輸送,乗りもの,または設備;手術用台またはいす;歯科用のいす;葬儀用具)
5
病人または身体障害者に特に適したいすまたは個人輸送手段
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3
病人または身体障害者歩行補助器具
04
病人または身体障害者のための車輪のついた歩行補助具
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
35
他に分類されない機械的なコンベヤ
出願人:
富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
五十棲 丈二 ISOZUMI Joji; JP
野村 英明 NOMURA Hideaki; JP
中根 伸幸 NAKANE Nobuyuki; JP
代理人:
小林 脩 KOBAYASHI Osamu; 愛知県名古屋市熱田区金山町一丁目19番13号 川島ビル 2階 KAWASHIMA Bldg. 2nd Floor, 19-13, Kanayamacho 1-chome, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi 4560002, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ASSISTANCE ROBOT AND OBJECT TRANSPORT DEVICE
(FR) ROBOT D'ASSISTANCE ET DISPOSITIF DE TRANSPORT D'OBJET
(JA) 介助ロボットおよび物体搬送装置
要約:
(EN) An objective of the present invention is provide an assistance robot which allows a person to be assisted to stand up without discomfort. A control device of the assistance robot: acquires a weight distribution from a detection device (acquisition unit: step S204); derives, from the weight distribution which is acquired by the acquisition unit, a center of gravity position of a person to be assisted in a fore-aft direction (center of gravity position derivation unit: step S206); and, when standing up the person to be assisted when seated and supported by a holding unit, controls an actuator and causes the holding unit to move such that the center of gravity position derived by the center of gravity position derivation unit falls within a first prescribed range (first control unit: steps S208-214).
(FR) La présente invention vise à fournir un robot d'assistance qui aide une personne à se lever sans provoquer de gêne. Un dispositif de commande du robot d'assistance : acquiert une distribution de poids à partir d'un dispositif de détection (unité d'acquisition : étape S204); obtient, à partir de la distribution de poids qui est acquise par l'unité d'acquisition, une position de centre de gravité d'une personne à aider dans une direction avant-arrière (unité d'obtention de position de centre de gravité : étape S206); et, lorsque la personne à aider se lève alors qu'elle est assise et soutenue par une unité de maintien, commande un actionneur et amène l'unité de maintien à se déplacer de telle sorte que la position de centre de gravité obtenue par l'unité d'obtention de position de centre de gravité tombe dans une première plage prescrite (première unité de commande : étapes S208-214).
(JA)  違和感を与えることなく被介助者を起立させる介助ロボットを提供する。 介助ロボットの制御装置は、検出装置から重量配分を取得し(取得部:ステップS204)、取得部によって取得された重量配分から、被介助者の前後方向の重心位置を導出し(重心位置導出部:ステップS206)、保持部に支えられて着座している被介助者を起立させる場合において、アクチュエータを制御して、重心位置導出部によって導出された重心位置が第一所定範囲内に入るように保持部を動作させる(第一制御部:ステップS208-214)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2015145756