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1. (WO2015145687) 部品実装機の部品認識システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/145687 国際出願番号: PCT/JP2014/058971
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 27.03.2014
IPC:
H05K 13/08 (2006.01) ,G01B 11/25 (2006.01) ,H05K 13/04 (2006.01)
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
08
組立体の製造の監視
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
25
対象物にパターン,例.モアレ縞,を投影することによるもの
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04
部品の取り付け
出願人:
富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO.,LTD. [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
江嵜 弘健 ESAKI, Hirotake; JP
杉山 健二 SUGIYAMA, Kenji; JP
代理人:
加古 宗男 KAKO, Muneo; 愛知県名古屋市中区金山一丁目9番19号 ミズノビル4階 MIZUNO BUILDING 4TH FLOOR, 9-19, Kanayama 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600022, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) COMPONENT RECOGNITION SYSTEM OF COMPONENT MOUNTING DEVICE
(FR) SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE COMPOSANT DE DISPOSITIF DE MONTAGE DE COMPOSANT
(JA) 部品実装機の部品認識システム
要約:
(EN)  A camera (17) for imaging from below a component (16) stuck to a suction nozzle (15) of a component mounting device is arranged facing upward, and an optical pattern projection device (21) for projecting on the component (16) a predetermined optical pattern from a direction differing from the imaging direction of the camera (17) is arranged to the side of the camera (17). The following operations are performed: a two-dimensional image captured by the camera (17) is processed and the positional relationship between the center of the component (16) stuck to the suction nozzle (15) and a rotational center (axis of the suction nozzle (15)) is measured; the suction nozzle (15) is rotated a prescribed angle by a nozzle rotation mechanism (18) after measurement to cause the component (16) stuck to the suction nozzle (15) to rotate by the prescribed angle; and, in this state, a three-dimensional shape is measured. These operations are repeated to acquire a plurality of three-dimensional shape measurement results, and the plurality of three-dimensional shape measurement results are synthesized together using the positional relationship between the center of the component (16) and the rotational center such that the centers of the component (16) in the plurality of three-dimensional shape measurement results coincide, thereby creating three-dimensional shape data of the component (16).
(FR)  Un appareil de prise de vues (17) permettant d'imager à partir du dessous un composant (16) collé à une buse d'aspiration (15) d'un dispositif de montage de composant est agencé de sorte à être orienté vers le haut, et un dispositif de projection (21) de motif optique permettant de projeter sur le composant (16) un motif optique prédéfini à partir d'une direction différant de la direction d'imagerie de l'appareil de prise de vues (17) est agencé sur le côté de l'appareil de prise de vues (17). Les fonctions suivantes sont mises en œuvre : une image bidimensionnelle capturée par l'appareil de prise de vues (17) est traitée et la relation de position entre le centre du composant (16) collé à la buse d'aspiration (15) et un centre de rotation (axe de la buse d'aspiration (15)) est mesurée ; la buse d'aspiration (15) est tournée d'un angle prescrit au moyen d'un mécanisme de rotation (18) de buse après la mesure afin d'amener le composant (16) collé à la buse d'aspiration (15) à tourner à hauteur de l'angle prescrit ; et, dans cet état, une forme tridimensionnelle est mesurée. Ces fonctions sont répétées de sorte à acquérir une pluralité de résultats de mesure de forme tridimensionnelle, et la pluralité de résultats de mesure de forme tridimensionnelle sont synthétisés ensemble à l'aide de la relation de position entre le centre du composant (16) et le centre de rotation, de sorte que les centres du composant (16) dans la pluralité de résultats de mesure de forme tridimensionnelle coïncident, ce qui permet de créer des données de forme tridimensionnelle du composant (16).
(JA)  部品実装機の吸着ノズル15に吸着した部品16を下方から撮像するカメラ17を上向きに設置すると共に、カメラ17の側方に、カメラ17の撮像方向とは異なる方向から予め決められた光パターンを部品16に投影する1台の光パターン投影装置21を設置する。カメラ17で撮像した2次元の画像を処理して吸着ノズル15に吸着した部品16の中心と回転中心(吸着ノズル15の軸心)との位置関係を計測し、計測後にノズル回転機構18により吸着ノズル15を所定角度回転させて該吸着ノズル15に吸着した部品16を所定角度回転させた状態で3次元形状を計測するという動作を繰り返して複数の3次元形状計測結果を取得し、部品16の中心と回転中心との位置関係を用いて複数の3次元形状計測結果を部品16の中心が一致するように合成して部品16の3次元形状データを作成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2015145687