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1. (WO2015145576) 多関節ロボットアーム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/145576 国際出願番号: PCT/JP2014/058298
国際公開日: 01.10.2015 国際出願日: 25.03.2014
IPC:
B25J 9/06 (2006.01) ,B23Q 7/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
Q
工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7
特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
04
握持手段によるもの
出願人:
富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG.CO.,LTD [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19 Chausuyama Yamamachi, Chiryu-Shi Aichi 4728686, JP
発明者:
福岡 大祐 FUKUOKA, Daisuke; JP
鈴山 惠史 SUZUYAMA, Shigefumi; JP
代理人:
廣田昭博 HIROTA, Akihiro; 愛知県名古屋市中村区名駅五丁目16番17号 花車ビル南館9階 Hanaguruma Bldg. 9F 16-17 Meieki5-Chome Nakamura-Ku, Nagoya-Shi Aichi 4500002, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ARTICULATED ROBOT ARM
(FR) BRAS DE ROBOT ARTICULÉ
(JA) 多関節ロボットアーム
要約:
(EN)  Provided is an articulated robot arm (35) which it is possible to use within a small space, wherein a first arm member (62) is rotatably supported by a first joint (63) with respect to a pair of support members (61) projecting up at prescribed widthwise spacing from a base member, a second arm member (65) is rotatably supported by a second joint (66) with respect to the first arm member (62), the second arm member (65) retains a robot hand (36) for grasping a workpiece to the opposite side from the second joint (66), the first arm member (62) has a pair of side parts (621) linking the first joint (63) and the second joint (66), and a stowage space for entry of the second arm member (65) is situated between the pair of side parts (621).
(FR)  La présente invention se rapporte à un bras de robot articulé (35) pouvant être utilisé dans un petit espace, un premier élément de bras (62) étant supporté en rotation par une première articulation (63) par rapport à une paire d'éléments de support (61) faisant saillie vers le haut avec un espacement en largeur prescrit par rapport à un élément de base, un second élément de bras (65) étant supporté en rotation par une seconde articulation (66) par rapport au premier élément de bras (62), le second élément de bras (65) retenant une main de robot (36) permettant de saisir une pièce sur le côté opposé à la seconde articulation (66), le premier élément de bras (62) ayant une paire de parties latérales (621) reliant la première articulation (63) et la seconde articulation (66), et un espace de rangement pour l'entrée du second élément de bras (65) étant situé entre la paire de parties latérales (621).
(JA)  小スペースでの使用を可能にする多関節ロボットアーム(35)であり、所定の幅の間隔でベース部材に立設された一対の支持部材(61)に対して第1関節(63)によって第1アーム部材(62)が回転可能に支持され、更にその第1アーム部材(62)に対して第2関節(66)によって第2アーム部材(65)が回転可能に支持され、第2アーム部材(65)は、第2関節(66)とは反対側にワークを把持するロボットハンド(36)を保持し、第1アーム部材(62)が、第1関節(63)および第2関節(66)を連結する一対の側部(621)を有し、そうした一対の側部(621)の間に第2アーム部材(65)が入り込む収納空間が設けられている。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
Also published as:
JPWO2015145576US20170095936