16:00 CETの火曜日 19.11.2019のメンテナンス理由で数時間使用できません
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2015141409) ツール交換装置

国際公開番号: WO/2015/141409 国際出願番号: PCT/JP2015/055244
国際公開日: 24.09.2015 国際出願日: 24.02.2015
B25J 15/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
ビー・エル・オートテック株式会社 BL AUTOTEC, LTD. [JP/JP]; 兵庫県神戸市兵庫区明和通3丁目3番17号 3-17, Meiwa-dori 3-chome, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6520883, JP
山根 達史 YAMANE Satoshi; JP
天野 一規 AMANO Kazunori; JP
(JA) ツール交換装置
(EN) The objective of the present invention is to provide a tool exchange device that can reliably maintain the fitted state of a master plate and a tool plate and can promote increased thinness. The tool exchange device is provided with a master plate, which is attached to a robot arm, and a tool plate, which is removably mounted to the master plate and is attached to the tool, the tool plate having a tubular concavity and the master plate having a cylindrical protrusion that can fit into the concavity. The tool exchange device is characterized by being provided with: a plurality of spheres provided to the protrusion in a manner so as to rise/fall in a first direction approximately perpendicular to the axial direction of the concavity and protrusion; a plurality of grooves that are provided to the concavity and into which the plurality of spheres fit; and a restriction member that has a tapered cylindrical cam provided to the protrusion, able to move in a second direction that is approximately perpendicular to both the axial direction and the first direction, and at a first position in the second direction, restricts the rise/fall of the plurality of spheres in a state of advancement, and at a second position, permits the rise/fall of the plurality of spheres.
(FR) L'objet de la présente invention est de concevoir un dispositif de changement d'outil qui peut maintenir de manière fiable l'état monté d'une plaque maîtresse et d'une plaque d'outil et peut favoriser une plus grande finesse. Le dispositif de changement d'outil est pourvu d'une plaque maîtresse, qui est fixée à un bras de robot, et d'une plaque d'outil, qui est montée amovible sur la plaque maîtresse et est fixée à l'outil, la plaque d'outil ayant une concavité tubulaire et la plaque maîtresse comportant une protubérance cylindrique qui peut s'ajuster à l'intérieur de la concavité. Le dispositif de changement d'outil est caractérisé en ce qu'il est doté : de plusieurs sphères disposées par rapport à la saillie de façon à monter/descendre dans une première direction sensiblement perpendiculaire à la direction axiale de la concavité et de la saillie ; de plusieurs rainures disposées sur la concavité et dans lesquelles s'ajustent les plusieurs sphères ; et d'un élément de limitation comportant une came cylindrique conique disposée sur la saillie, pouvant se déplacer dans une seconde direction sensiblement perpendiculaire à la fois à la direction axiale et à la première direction et qui, à une première position dans la seconde direction, limite la montée/descente des plusieurs sphères dans un état d'avancement et, à une seconde position, permet la montée/descente des plusieurs sphères.
(JA)  マスタプレートとツールプレートとの嵌合状態を確実に維持でき、かつ薄型化を促進できるツール交換装置を提供することを目的とする。本発明は、ロボットアームに取付けられるマスタプレートと、マスタプレートに着脱可能に装着されツールに取付けられるツールプレートとを備え、ツールプレートが筒状の凹部を有すると共にマスタプレートが上記凹部に嵌入可能な柱状の凸部を有するツール交換装置であって、凹部及び凸部の軸方向に対して略直交する第一方向に出退するよう凸部に配設される複数の球体と、凹部に配設され、複数の球体が係入可能な複数の溝部と、凸部に配設され、軸方向及び第一方向の双方に対して略直交する第二方向に移動可能であり、第二方向における第一位置において進出状態の複数の球体の退出を規制すると共に第二位置において複数の球体の退出を許容するテーパ状の円筒カムを有する規制部材とを備えることを特徴とする。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)