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1. (WO2015141322) 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/141322 国際出願番号: PCT/JP2015/053374
国際公開日: 24.09.2015 国際出願日: 06.02.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
出願人:
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 AISIN AW CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県安城市藤井町高根10番地 10, Takane, Fujii-cho, Anjo-shi, Aichi 4441192, JP
発明者:
石川 健 ISHIKAWA, Ken; JP
代理人:
特許業務法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL; 愛知県名古屋市中区錦一丁目11番20号 大永ビルディング7階 7th Floor, Daiei Building, 11-20, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2014-05794320.03.2014JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC DRIVE ASSIST DEVICE, AUTOMATIC DRIVE ASSIST METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROGRAMME
(JA) 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム
要約:
(EN) The present invention is provided with: a road information acquisition means for acquiring road information containing information pertaining to a lane change prohibition section on a road on which a host vehicle travels; a lane change determination means for determining whether or not lanes will be changed at a guidance junction located in front of the host vehicle during automatic drive; a road determination means for determining, on the basis of the road information, whether or not the host vehicle is traveling on a road on which the lane change prohibition section is present; and a control means which prohibits the host vehicle from changing lanes within the lane change prohibition section and controls the host vehicle so that same changes lanes at a section before the guidance junction other than the lane change prohibition section if it was determined that lanes will be changed at the guidance junction and that the host vehicle is traveling on a road on which the lane change prohibition section is present.
(FR) La présente invention comprend : un moyen d'acquisition d'informations routières pour l'acquisition d'informations routières contenant des informations relatives à une section d'interdiction de changement de voie sur une route sur laquelle un véhicule hôte se déplace ; un moyen de détermination de changement de voie pour déterminer si, oui ou non, il y aura un changement de voie au niveau d'une jonction de guidage située à l'avant du véhicule hôte lors de la conduite automatique ; un moyen de détermination de route afin de déterminer, sur la base des informations routières, si oui ou non le véhicule hôte se déplace sur une route sur laquelle la section d'interdiction de changement de voie est présente ; et un moyen de commande qui empêche le véhicule hôte de changer de voie à l'intérieur de la section d'interdiction de changement de voie et commande le véhicule hôte de sorte que, les mêmes changements de voie au niveau d'une section en amont de la jonction de guidage autre que la section d'interdiction de changement de voie s'il a été déterminé qu'il y aura un changement de voie au niveau de la jonction de guidage et que le véhicule hôte se déplace sur une route sur laquelle la section d'interdiction de changement de voie est présente.
(JA)  自車両が走行する道路の車線変更禁止区間の情報を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、自動運転中において、前記自車両の前方に位置する案内分岐点で車線変更を行うか否かを判定する車線変更判定手段と、前記道路情報に基づいて前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行しているか否かを判定する道路判定手段と、前記案内分岐点で車線変更を行うと判定されると共に、前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行していると判定された場合には、該自車両の前記車線変更禁止区間内における車線変更を禁止し、且つ、該自車両が該車線変更禁止区間以外の前記案内分岐点までの区間において車線変更するように制御する制御手段と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
DE112015000783US20170018189CN106062853