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1. (WO2015141254) パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/141254 国際出願番号: PCT/JP2015/050747
国際公開日: 24.09.2015 国際出願日: 14.01.2015
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
佐々木 光雄 SASAKI, Mitsuo; JP
久積 巧 HISAZUMI, Takumi; JP
代理人:
小林 博通 KOBAYASHI, Hiromichi; JP
優先権情報:
2014-05603819.03.2014JP
発明の名称: (EN) POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置
要約:
(EN) A power steering device includes steering torque sensors (TS1, TS2), steering angle sensors (AS1, AS2), and motor rotation angle sensors (61, 62) respectively having at least two lines of redundancy. Normally, steering assist control is implemented on the basis of a steering torque detection signal, a steering angle detection signal, and a motor rotation angle detection signal of one of the two lines of the steering torque sensors (TS1, TS2), the steering angle sensors (AS1, AS2), and the motor rotation angle sensors (61, 62). The two lines of the steering torque sensors (TS1, TS2), the steering angle sensors (AS1, AS2), and the motor rotation angle sensors (61, 62) are respectively subjected to redundancy monitoring, and switching to an alternative signal is performed when abnormality is detected by the redundancy monitoring. Thus, in the power steering device and a power steering device control device, steering assist function can be preserved even when abnormality develops in the sensor output signals.
(FR) L'invention concerne un dispositif de direction assistée comprenant des capteurs (TS1, TS2) de couple de direction, des capteurs (AS1, AS2) d'angle de direction et des capteurs (61, 62) d'angle de rotation de moteur présentant respectivement au moins deux lignes de redondance. Normalement, la commande d'assistance de direction est mise en œuvre sur la base d'un signal de détection de couple de direction, d'un signal de détection d'angle de direction et d'un signal de détection d'angle de rotation de moteur de l'une des deux lignes des capteurs (TS1, TS2) de couple de direction, des capteurs (AS1, AS2) d'angle de direction et des capteurs (61, 62) d'angle de rotation de moteur. Les deux lignes des capteurs (TS1, TS2) de couple de direction, des capteurs (AS1, AS2) d'angle de direction et des capteurs (61, 62) d'angle de rotation de moteur sont respectivement soumises à une surveillance de redondance, et un passage à un signal de substitution est effectué lorsqu'une anomalie est détectée par la surveillance de redondance. Ainsi, dans le dispositif de direction assistée et le dispositif de commande d'un dispositif de direction assistée, la fonction d'assistance de direction peut être préservée même lorsqu'une anomalie se développe dans les signaux de sortie des capteurs.
(JA) それぞれ少なくとも2系統の冗長性を有した操舵トルクセンサTS1,TS2,舵角センサAS1,AS2,モータ回転角センサ61,62を有し、前記それぞれ2系統の操舵トルクセンサTS1,TS2,舵角センサAS1,AS2,モータ回転角センサ61,62のうち、通常はその1系統の操舵トルク検出信号、舵角検出信号、モータ回転角検出信号に基づいて操舵アシスト制御を行なう。2系統の操舵トルクセンサTS1,TS2、舵角センサAS1,AS2、モータ回転角センサ61,62はそれぞれ冗長監視が行なわれ、前記操冗長監視で異常が検出された場合、代替信号に切り替える。これにより、パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置において、センサ出力信号に異常が発生した場合でも操舵アシスト機能を残存させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
KR1020160098368CN106029471US20170015348DE112015001303JPWO2015141254