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1. (WO2015137525) 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/137525 国際出願番号: PCT/JP2015/058999
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 24.03.2015
IPC:
E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
28
ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36
構成部品
42
ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43
ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
池上 勝博 IKEGAMI, Katsuhiro; JP
伊藤 慧 ITO, Satoshi; JP
馬場 昭典 BABA, Akinori; JP
代理人:
酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki; JP
優先権情報:
PCT/JP2014/06488404.06.2014JP
発明の名称: (EN) CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCITON MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINE
(FR) SYSTEME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER, ET PROCEDE POUR LA COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
要約:
(EN)  A control system is provided with a control valve control unit for controlling a control valve, a data acquisition unit for acquiring, while an operation directive for driving a hydraulic cylinder is outputted, data pertaining to an operation directive value and a cylinder speed, and a derivation unit for deriving, on the basis of the data acquired by the data acquisition unit, an operation characteristic about the direction of operation, with respect to the operation directive value, in each of a plurality of hydraulic cylinders. The control valve control unit controls, in data acquisition by the data acquisition unit, a control valve for one pilot oil passage, among a plurality of pilot oil passages, that is an object about which data is to be acquired, to open the one pilot oil passage, and controls control valves for the other pilot oil passages to close the other pilot oil passages.
(FR)  La présente invention concerne un système de commande équipé d'une unité de commande de soupape de commande pour la commande d'une soupape de commande, d'une unité d'acquisition de données pour l'acquisition, lors de l'émission d'une directive de fonctionnement pour l'entraînement d'un cylindre hydraulique, de données concernant une valeur de directive de fonctionnement et une vitesse de cylindre, et d'une unité de dérivation pour le calcul, sur la base des données acquises par l'unité d'acquisition de données, d'une caractéristique de fonctionnement concernant la direction de fonctionnement, par rapport à la valeur de directive de fonctionnement, dans chacun d'une pluralité de cylindres hydrauliques. L'unité de commande de soupape effectue une commande, dans l'acquisition de données par l'unité d'acquisition de données, d'une soupape de commande pour un passage d'huile pilote, parmi une pluralité de passages d'huile pilotes, qui est un object concernant quelles données doivent être acquises, pour ouvrir le passage d'huile pilote, et effectue une commande des soupapes de commande pour les autres passages d'huile pilote pour fermer les autres passages d'huile pilotes.
(JA)  制御システムは、制御弁を制御する制御弁制御部と、油圧シリンダを動作させる操作指令が出力された状態で、操作指令値及びシリンダ速度に関するデータを取得するデータ取得部と、データ取得部で取得したデータに基づいて、操作指令値に対する複数の油圧シリンダのそれぞれの動作方向についての動作特性を導出する導出部と、を備える。制御弁制御部は、データ取得部によるデータの取得において、複数のパイロット油路のうち、データが取得される取得対象の1つのパイロット油路の制御弁を制御して1つのパイロット油路を開き、他のパイロット油路の制御弁を制御して他のパイロット油路を閉じる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
DE112015000035KR1020160033649CN105431596US20160138240JPWO2015137525