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1. (WO2015137171) 伸縮アーム機構及びロボットアーム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/137171 国際出願番号: PCT/JP2015/056006
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 28.02.2015
IPC:
B25J 18/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
02
伸縮できるもの
出願人:
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11 Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
発明者:
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
代理人:
竹村 康広 TAKEMURA Yasuhiro; JP
優先権情報:
2014-05198214.03.2014JP
発明の名称: (EN) EXTENSIBLE ARM MECHANISM AND ROBOT ARM
(FR) MÉCANISME DE BRAS EXTENSIBLE ET BRAS DE ROBOT
(JA) 伸縮アーム機構及びロボットアーム
要約:
(EN)  An extensible arm mechanism according to the present embodiment has a first structure group (20) formed by linking a plurality of first structures (22) together and a second structure group (21) formed by linking a plurality of second structures (23) together. Each of the first structures (22) has a lock section (22b1, 22b2) for securing the second structures (23). When the first structure group (20) and the second structure group (21) are extended, the lock sections (22b1, 22b2) secure the second structures (23) to the first structures (22).
(FR)  L'invention concerne un mécanisme de bras extensible qui, selon le présent mode de réalisation a un premier groupe structurel (20) formé par liaison d'une pluralité de premières structures (22) les unes aux autres et un deuxième groupe structurel (21) formé par liaison d'une pluralité de deuxièmes structures (23) les unes aux autres. Chacune des premières structures (22) comporte une section de verrouillage (22b1, 22b2) pour fixer les deuxièmes structures (23). Lorsque le premier groupe structurel (20) et le deuxième groupe structurel (21) sont déployés, les sections de verrouillage (22b1, 22b2) fixent les deuxièmes structures (23) aux premières structures (22).
(JA) 本実施形態に係る伸縮アーム機構は、複数の第1構造体(22)が連結してなる第1構造体群(20)と、複数の第2構造体(23)が連結してなる第2構造体群(21)とを有する。第1構造体(22)各々は、第2構造体(23)を固定するロック部(22b1、22b2)を有する。第1構造体群(20)と第2構造体群(21)とを伸張させるとき、ロック部(22b1、22b2)は、第2構造体(23)を第1構造体(22)に固定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
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