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1. (WO2015137162) 制御装置、ロボットシステム、および制御用データ生成方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/137162 国際出願番号: PCT/JP2015/055863
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 27.02.2015
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 9/22 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
出願人:
三菱重工業株式会社 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 東京都港区港南二丁目16番5号 16-5, Konan 2-Chome, Minato-ku, Tokyo 1088215, JP
発明者:
松波 夏樹 MATSUNAMI Natsuki; JP
田見 智宏 TAMI Tomohiro; JP
宅原 雅人 IEHARA Masato; JP
川内 直人 KAWAUCHI Naoto; JP
代理人:
工藤 実 KUDOH Minoru; JP
優先権情報:
2014-05251614.03.2014JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE, ROBOT SYSTEM, AND METHOD FOR GENERATING CONTROL DATA
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER DES DONNÉES DE COMMANDE
(JA) 制御装置、ロボットシステム、および制御用データ生成方法
要約:
(EN)  An arbitrary position is set as a designation point (10) with respect to an articulated manipulator (101). When a control command value pertaining to the motion of an articulated manipulator is applied, a restrained control command value for controlling the motion of the articulated manipulator in a restrained state in which the degree of freedom of at least one motion of the articulated manipulator is restrained at the designation point is generated.
(FR)  Selon l'invention, une position arbitraire est définie comme point de désignation (10) par rapport à un manipulateur articulé (101). Quand une valeur d'instruction de commande concernant le mouvement d'un manipulateur articulé est appliquée, une valeur d'instruction de commande limitée pour commander le mouvement du manipulateur articulé dans un état limité dans lequel le degré de liberté d'au moins un mouvement du manipulateur articulé est limité au point de désignation est générée.
(JA)  多関節マニピュレータ(101)に対して、いずれかの位置を指定点(10)として設定する。多関節マニピュレータの運動に関する制御指令値が与えられたとき、指定点において多関節マニピュレータの少なくとも1つの運動の自由度を拘束した被拘束状態で多関節マニピュレータの運動を制御するための被拘束制御指令値を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20160368142