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1. (WO2015137005) 箱詰めシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/137005 国際出願番号: PCT/JP2015/052738
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 30.01.2015
IPC:
B65B 5/06 (2006.01) ,B65B 35/38 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
5
容器または入れ物,例.袋,大袋,箱,カートン,かん,広口瓶,での個々の物品の包装
06
物品のグループの包装であって,そのグループが単一物品として取扱われるもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
35
包装される物品の繰出し,供給,整列または方向づけ
30
グループに物品を整列したり,物品をグループで供給したりすること
36
把持体によるもの
38
吸引作用をする把持体によるもの
出願人:
株式会社イシダ ISHIDA CO., LTD. [JP/JP]; 京都府京都市左京区聖護院山王町44番地 44, Sanno-cho, Shogoin, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6068392, JP
発明者:
岩佐 清作 IWASA, Seisaku; JP
高橋 淳 TAKAHASHI, Atsushi; JP
横田 祐嗣 YOKOTA, Yuji; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2014-04719411.03.2014JP
発明の名称: (EN) BOXING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MISE EN BOÎTE
(JA) 箱詰めシステム
要約:
(EN) A boxing system (100) comprises: a first conveyer (10) and a second conveyor (20) for conveying packaged products (O) at prescribed intervals in a conveyance area (da); a robot (30) for retaining and transporting packaged product groups (G) at the same time; and a control device (70). The control device (70) controls the robot (30) to gather packaged product groups (G) in a boxing area (aa). A first command generation unit (72) of the control device (70) generates a first command to directly transport the packaged product groups (G) from the conveyance area to the boxing area. A second command generation unit (72) generates a second command to transport the packaged product groups (G) from the conveyance area to a temporary placement area (ta) differing from the boxing area. A third command generation unit (73) generates a third command to transport the packaged product groups (G) from the temporary placement area to the boxing area. A command unit (75) causes the robot (30) to execute the first command, the second command, and the third command so as to gather the packaged product groups (G) in the boxing area.
(FR) La présente invention concerne un système de mise en boîte (100) comprenant : un premier convoyeur (10) et un second convoyeur (20) permettant de transporter des produits emballés (O) à des intervalles prescrits dans une zone de transport (da) ; un robot (30) permettant de retenir et de transporter des groupes de produits emballés (G) en même temps ; et un dispositif de commande (70). Le dispositif de commande (70) commande le robot (30) pour rassembler des groupes de produits emballés (G) dans une zone de mise en boîte (aa). Une première unité de génération de commande (72) du dispositif de commande (70) génère une première commande consistant à transporter directement les groupes de produits emballés (G) de la zone de transport à la zone de mise en boîte. Une deuxième unité de génération de commande (72) génère une deuxième commande consistant à transporter les groupes de produits emballés (G) de la zone de transport à une zone de placement temporaire (ta) différente de la zone de mise en boîte. Une troisième unité de génération de commande (73) génère une troisième commande consistant à transporter les groupes de produits emballés (G) de la zone de placement temporaire à la zone de mise en boîte. Une unité de commande (75) amène le robot (30) à exécuter la première commande, la deuxième commande et la troisième commande de manière à recueillir les groupes de produits emballés (G) dans la zone de mise en boîte.
(JA) 箱詰めシステム(100)は、搬送エリアdaにおいて所定の間隔で包装物(O)を搬送する第1コンベア(10)および第2コンベア(20)と、包装物群(G)を同時に保持して移送するロボット(30)と、制御装置(70)とを備える。制御装置(70)は、ロボット(30)を制御して包装物群(G)を箱詰めエリア(aa)に集積させる。制御装置(70)の第1指令生成部(72)は、搬送エリアから箱詰めエリアへと包装物群(G)を直接移送させるための第1指令を生成する。第2指令生成部(72)は、搬送エリアから箱詰めエリアとは異なる仮置きエリア(ta)に包装物群(G)を移送するための第2指令を生成する。第3指令生成部(73)は、仮置きエリアから箱詰めエリアへと包装物群(G)を移送するための第3指令を生成する。指令部(75)は、箱詰めエリアに包装物群(G)を集積させるために、第1指令、第2指令、および第3指令をロボット(30)に実行させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3118125US20170073097