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1. (WO2015136958) 複数の移動体との衝突回避システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/136958 国際出願番号: PCT/JP2015/050709
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 14.01.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
岡田 隆 OKADA Takashi; JP
植山 幹夫 UEYAMA Mikio; JP
代理人:
井上 学 INOUE Manabu; JP
優先権情報:
2014-04583510.03.2014JP
発明の名称: (EN) SYSTEM FOR AVOIDING COLLISION WITH MULTIPLE MOVING BODIES
(FR) SYSTÈME DESTINÉ À ÉVITER UNE COLLISION AVEC DE MULTIPLES CORPS MOBILES
(JA) 複数の移動体との衝突回避システム
要約:
(EN) When turning right (left) at an intersection and crossing an oncoming vehicle lane, this system makes it possible to avoid blocking travel of or colliding with a moving body moving in the oncoming vehicle lane due to stopping in the oncoming vehicle lane, and to avoid colliding with a moving body after crossing the oncoming vehicle lane. Given two or more moving bodies present in the advancement direction on the path of the local vehicle, the external environment is detected before the local vehicle intersects with the path of a first moving body, which will first intersect the local vehicle path; if at least two moving bodies are detected, i.e., the first moving body and a second moving body which has a path in which the position of intersection with the path of the local vehicle is further than the position of intersection between the path of the local vehicle and the path of the first moving body, then a first intersection time, at which the first position of intersection between the planned path of the local vehicle and the predicted path of the first moving body is reached, and a second intersection time, at which a second position of intersection between the planned path of the local vehicle and the predicted path of the second moving body is reached, are calculated, and on the basis of the difference between the first intersection time and the second intersection time, the deceleration relative to the first moving body and the second moving body is changed.
(FR) La présente invention concerne un système qui, lors d'un virage vers la droite (la gauche) au niveau d'une intersection et du croisement d'une voie réservée aux véhicules venant en sens inverse, permet d'éviter de bloquer le déplacement d'un corps mobile se déplaçant sur la voie réservée aux véhicules venant en sens inverse ou d'entrer en collision avec celui-ci en raison d'un arrêt sur la voie réservée aux véhicules venant en sens inverse, et d'éviter d'entrer en collision avec un corps mobile en traversant la voie réservée aux véhicules venant en sens inverse. Étant donnés deux ou plusieurs corps mobiles présents dans la direction de progression sur le trajet du véhicule local, l'environnement externe est détecté avant que le véhicule local ne croise le trajet d'un premier corps mobile, qui va d'abord croiser le trajet dudit véhicule local ; si au moins deux corps mobiles sont détectés, c'est-à-dire, le premier corps mobile et un second corps mobile ayant un trajet dans lequel la position d'intersection avec le trajet du véhicule local est plus éloignée que la position d'intersection entre le trajet du véhicule local et le trajet du premier corps mobile, puis sont calculés un premier temps d'intersection, auquel est atteinte la première position d'intersection entre le trajet planifié du véhicule local et le trajet prédit du premier corps mobile, et un second temps d'intersection, auquel est atteinte une seconde position d'intersection entre le trajet planifié du véhicule local et le trajet prédit du second corps mobile, et sur la base de la différence entre le premier temps d'intersection et le second temps d'intersection, le ralentissement par rapport au premier corps mobile et au second corps mobile est modifié.
(JA)  交差点を右(左)折して対向車線横断を行う際、対向車線内に停止することで発生する対向車線を移動する移動体への走行妨害あるいは衝突を回避しつつ、対向車線横断後に存在する移動体との衝突も回避する。 自車の軌道の進行方向に存在する少なくとも2つ以上の移動体に対し、自車軌道と最初に交差する第一の移動体の軌道と自車が交差する前に外部環境を検知し、少なくとも、第一の移動体と、第一の移動体の軌道と自車の軌道が交差する位置よりも自車の軌道と交差する位置が遠い軌道を有する第二の移動体との二つの移動体を検出した場合には、自車の予定軌道と第一の移動体の予測軌道とが交差する第一の交差位置に到達する第一交差時間と、自車の予定軌道と第二の移動体の予測軌道とが交差する第二の交差位置に到達する第二交差時間と、を計算し、第二交差時間と第一交差時間の差に応じて、第一の移動体及び第二の移動体に対する減速度を変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20160335892EP3118835CN106062852