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1. (WO2015136696) 送り軸の制御方法および数値制御工作機械
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/136696 国際出願番号: PCT/JP2014/056940
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 14.03.2014
IPC:
G05D 3/12 (2006.01) ,G05B 19/19 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
3
位置または方向の制御
12
フィードバックを用いるもの
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
19
位置決めまたは輪郭制御系に特徴があるもの,例.1つのプログラムされた点から他の点に位置を制御する,またはプログラムされた連続経路に沿って運動を制御するもの
出願人:
株式会社牧野フライス製作所 MAKINO MILLING MACHINE CO., LTD. [JP/JP]; 東京都目黒区中根2丁目3番19号 3-19, Nakane 2-chome, Meguro-ku, Tokyo 1528578, JP
発明者:
尾田 光成 ODA, Mitsunari; JP
代理人:
青木 篤 AOKI, Atsushi; 東京都港区虎ノ門三丁目5番1号 虎ノ門37森ビル 青和特許法律事務所 SEIWA PATENT & LAW, Toranomon 37 Mori Bldg., 5-1, Toranomon 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1058423, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) FEED SHAFT CONTROL METHOD AND NUMERICAL CONTROL WORK DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ARBRE D'ALIMENTATION ET DISPOSITIF DE TRAVAIL À COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 送り軸の制御方法および数値制御工作機械
要約:
(EN) Provided is a feed shaft control method, wherein a speed feedback loop having a speed controller (72) is disposed within a position feedback loop having a position controller (71), forming a cascade coupling, and an acceleration feedback signal which is outputted from a compensator (91) on the basis of an output signal of an acceleration detector (60) is subtracted from a torque instruction (τr). Furthermore, the method implements control wherein a speed is acquired on the basis of the output signal of the acceleration detector (60), and a signal obtained by multiplying the acquired speed by a gain (Ka3) is added to a speed instruction (ωr) which is outputted from the position controller (71).
(FR) La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'arbre d'alimentation, une boucle de rétroaction de vitesse ayant un régulateur de vitesse (72) étant disposée à l'intérieur d'une boucle de rétroaction de position ayant un régulateur de position (71), formant ainsi un couplage en cascade ; et un signal de rétroaction d'accélération délivré en sortie par un compensateur (91) sur la base d'un signal de sortie d'un détecteur d'accélération (60) étant soustrait d'une instruction de couple (τr). En outre, le procédé met en œuvre une commande selon laquelle une vitesse est acquise sur la base du signal de sortie du détecteur d'accélération (60), et un signal obtenu par multiplication de la vitesse acquise par un gain (Ka3) est ajouté à une instruction de vitesse (ωr) qui est délivrée en sortie par le régulateur de position (71).
(JA)  送り軸の制御方法は、位置制御器(71)を有する位置フィードバックループの内側に、速度制御器(72)を有する速度フィードバックループを設けてカスケード結合を形成し、加速度検出器(60)の出力信号に基づいて補償器(91)から出力される加速度のフィードバック信号をトルク指令(τr)から減算する。更に、加速度検出器(60)の出力信号に基づいて速度を取得し、取得した速度にゲイン(Ka3)を乗じた信号を位置制御器(71)から出力される速度指令(ωr)に加算する制御を実施する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106164802EP3118710JPWO2015136696US20170083007