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1. (WO2015136649) アクチュエータおよび組立装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/136649 国際出願番号: PCT/JP2014/056552
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 12.03.2014
IPC:
B25J 9/04 (2006.01) ,B23P 21/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
02
腕の運動により特徴づけられるもの,例.直交座標型
04
ヘッドの運動自身を除いて,少なくとも一つの腕の旋回によるもの,例.円筒座標型または極座標型
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
P
金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
21
ユニットを構成するべく種々の多数の部品を組立てる機械で,そのような部品の先後加工があるものまたはないもの,例.プログラム制御付きのもの
出願人:
株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004, JP
発明者:
元永 健一 MOTONAGA, Kenichi; JP
藤井 久美子 FUJII, Kumiko; JP
代理人:
酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング 特許業務法人酒井国際特許事務所 Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ACTUATOR AND ASSEMBLY DEVICE
(FR) ACTIONNEUR ET DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE
(JA) アクチュエータおよび組立装置
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of obtaining an actuator with multiple degrees of freedom that has been made compact and is suited to handling small assemblies. The actuator of an embodiment is provided with a rod (4), a driving section (6), a support section (5), and a moving body (7). The rod (4) is provided so as to pierce a support surface, which is one end face of a casing. In addition to supporting the rod (4) from inside the casing, the driving section (6) extends and retracts the rod (4) with respect to the support surface and rotates same around the axial center. The support section (5) supports the rod (4) and the driving section (6) with a spherical surface pair so as to allow oscillation with respect to the support surface. The moving body (7) is provided so as to be movable on the bottom surface, which faces the support surface, inside the casing and is connected to the end of the driving section (6) that faces said bottom surface.
(FR) La présente invention vise à procurer un actionneur avec de multiples degrés de liberté, qui a été rendu compact et qui est apte à manipuler de petits ensembles. A cet effet, un mode de réalisation de l'invention porte sur un actionneur, qui comporte une tige (4), une section d'entraînement (6), une section de support (5) et un corps mobile (7). La tige (4) est agencée de façon à percer une surface de support, qui est une face d'extrémité d'un boîtier. En plus de supporter la tige (4) à partir de l'intérieur du boîtier, la section d'entraînement (6) étend et rétracte la tige (4) par rapport à la surface de support, et fait tourner celle-ci autour du centre axial. La section de support (5) supporte la tige (4) et la section d'entraînement (6) avec une paire de surfaces sphériques, de façon à permettre une oscillation par rapport à la surface de support. Le corps mobile (7) est agencé de façon à être mobile sur la surface inférieure, qui fait face à la surface de support, à l'intérieur du boîtier, et est relié à l'extrémité de la section d'entraînement (6) qui fait face à ladite surface inférieure.
(JA)  小型の組立品を取り扱うのに適するコンパクト化された多自由度のアクチュエータを得ることを課題とする。実施形態の一態様に係るアクチュエータは、ロッド(4)と、駆動部(6)と、支持部(5)と、移動体(7)とを備える。上記ロッド(4)は、ケーシングの一端面である支持面を貫いた状態で設けられる。上記駆動部(6)は、上記ケーシング内から上記ロッド(4)を支持するとともに、このロッド(4)を上記支持面に対して伸縮させ、かつ、軸芯まわりに回転させる。上記支持部(5)は、上記ロッド(4)および上記駆動部(6)を上記支持面に対して球面対偶で揺動可能に支持する。上記移動体(7)は、上記支持面に対向する上記ケーシング内の底面上を移動可能に設けられるとともに、この底面に面する上記駆動部(6)の末端に連結される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)