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1. (WO2015136627) 移動型X線撮影装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/136627 国際出願番号: PCT/JP2014/056367
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 11.03.2014
IPC:
A61B 6/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
6
放射線診断用機器,例.放射線治療と結合している装置
出願人:
株式会社島津製作所 SHIMADZU CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市中京区西ノ京桑原町1番地 1, Nishinokyo-Kuwabara-cho, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6048511, JP
発明者:
代田 健 SHIROTA Ken; JP
奥村 皓史 OKUMURA Hiroshi; JP
代理人:
杉谷 勉 SUGITANI Tsutomu; 大阪府大阪市北区西天満1丁目10番8号 西天満第11松屋ビル Nishitenma No.11 Matsuya Bldg., 10-8, Nishitenma 1-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300047, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MOBILE X-RAY IMAGING APPARATUS
(FR) APPAREIL D’IMAGERIE MOBILE À RAYONS X
(JA) 移動型X線撮影装置
要約:
(EN) This mobile X-ray imaging apparatus is provided with an angle sensor (35) and a movement calculation circuit (29). When a fine movement switch (23) issues instructions for movement of the cart (3) in the fine movement mode, the movement calculation circuit (29) controls the driving of the drive wheels (5) on the basis of the degree of turning of the auxiliary wheels (7) with respect to the forward direction of the cart (3). The degree of turning of the auxiliary wheels (7) with respect to the forward direction of the cart (3) is detected by the angle sensor (35) and the rotation of the drive wheels (5) is controlled by the movement calculation circuit (29) so that the auxiliary wheels (7) turn toward the forward direction of the cart (3). Therefore, even when the auxiliary wheels (7) are turned to the left or the right in the traveling mode, the movement calculation circuit (29) quickly turns the auxiliary wheels (7) to the forward direction of the cart (3) in the fine movement mode. As a result, the cart (3) advances correctly in the forward direction according to a rapidly corrected auxiliary wheel (7) turning direction in the fine movement mode. Consequently, it is possible to move the cart (3) forward or backward correctly in the fine movement mode and to adjust the position of the cart (3) as intended.
(FR) L'invention concerne un appareil d'imagerie mobile à rayons X, qui comprend un capteur d'angle (35) et un circuit de calcul de mouvement (29). Lorsqu'un commutateur de mouvement fin (23) délivre des instructions pour le mouvement du chariot (3) dans le mode de mouvement fin, le circuit de calcul de déplacement (29) commande l'entraînement des roues motrices (5) sur la base du degré de rotation des roues auxiliaires (7) par rapport à la direction vers l'avant du chariot (3). Le degré de rotation des roues auxiliaires (7) par rapport à la direction vers l'avant du chariot (3) est détecté par le capteur d'angle (35), et la rotation des roues motrices (5) est commandé par le circuit de calcul de mouvement (29), de telle sorte que les roues auxiliaires (7) tournent vers la direction vers l'avant du chariot (3). Par conséquent, même lorsque les roues auxiliaires (7) sont tournées vers la gauche ou vers la droite dans le mode de déplacement, le circuit de calcul de mouvement (29) tourne rapidement les roues auxiliaires (7) dans la direction vers l'avant du chariot (3) dans le mode de mouvement fin. En conséquence, le chariot (3) avance correctement dans la direction vers l'avant en fonction d'une direction de rotation de roue auxiliaire (7) corrigée rapidement dans le mode de mouvement fin. Par conséquent, il est possible de déplacer le chariot (3) correctement vers l'avant ou vers l'arrière dans le mode de mouvement fin, et régler la position du chariot (3) comme prévu.
(JA)  本発明に係る移動型X線撮影装置は、角度センサ35と、移動演算回路29とを備えている。移動演算回路29は微動スイッチ23が微動モードによる台車3の移動を指示した場合、台車3の直進方向に対する補助輪7の旋回角度に基づいて駆動車輪5の駆動を制御する。台車3の直進方向に対する補助輪7の旋回角度は角度センサ35によって検知され、補助輪7が台車3の直進方向へ旋回するように、移動演算回路29によって駆動車輪5の回転は制御される。そのため、走行モードにおいて補助輪7が左右に旋回していた場合でも、微動モードにおいて、移動演算回路29によって補助輪7は台車3の直進方向へ速やかに旋回する。その結果、微動モードにおいて、速やかに修正された補助輪7の旋回方向に従って台車3は直進方向へ正確に進行する。従って、微動モードにおいて台車3を正確に前進または後退させ、意図する通りに台車3の位置を調整することが可能となる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106102582US20180160992