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1. (WO2015136613) ロボットハンド
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/136613 国際出願番号: PCT/JP2014/056269
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 11.03.2014
IPC:
B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
02
手首ジョイント
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
出願人:
YKK株式会社 YKK CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区神田和泉町1番地 1, Kanda Izumi-cho, Chiyoda-ku, Tokyo 1018642, JP
発明者:
清田 幸輔 KIYOTA, Kosuke; JP
代理人:
佐藤嘉明 SATO, Yoshiaki; 東京都港区西新橋2丁目4番3号 プロス西新橋ビル Pros Nishi-Shimbashi Building, 4-3, Nishi-Shimbashi 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ROBOT HAND
(FR) MAIN DE ROBOT
(JA) ロボットハンド
要約:
(EN) The robot hand is configured so that the gripping claws do not contact an article forcefully and damage the article. The robot hand gripping device (3a) is provided with a device body (40) and a gripping unit (50), which is connected to the device body (40) so as to move freely up and down. An article is grasped with the gripping claws (51) of the gripping unit (50) by moving the device body (40) and the gripping unit (50) downward as a single body and moving the gripping claws (51) of the gripping section (50) in the direction in which the claws approach each other. The robot hand gripping device: is configured so that when the gripping claws (51) contact the upper surface of the article without grasping the article, the device body (40) moves downward toward the gripping unit (50); is provided with a detection means (60) for detecting the movement of the device body (40) towards the gripping unit (50); and is configured so as to keep the gripping claws (51) from contacting the article forcefully and damaging the article by stopping the movement device (3b) that moves the device body (40) using the detection signal from the detection means (60).
(FR) Selon l'invention, une main de robot est configurée de façon que les mâchoires de préhension ne réalisent pas un contact en force avec un objet et n'endommagent pas l'objet. Le dispositif de préhension de main de robot (3a) comprend un corps de dispositif (40), et une unité de préhension (50), qui est reliée au corps de dispositif (40) de façon à se déplacer librement de haut en bas. Un objet est agrippé par les mâchoires de préhension (51) de l'unité de préhension (50) en déplaçant le corps de dispositif (40) et l'unité de préhension (50) vers le bas d'un seul bloc et en déplaçant les mâchoires de préhension (51) de la section de préhension (50) dans la direction dans laquelle les mâchoires s'approchent l'une de l'autre. Le dispositif de préhension de main de robot : est configuré pour que lorsque les mâchoires de préhension (51) entrent en contact avec la surface supérieure de l'objet sans agripper l'objet, le corps de dispositif (40) se déplace vers le bas vers l'unité de préhension (50); est doté d'un moyen de détection (60) permettant de détecter le mouvement du corps de dispositif (40) vers l'unité de préhension (50); et est configuré de façon à empêcher les mâchoires de préhension (51) d'entrer en contact en force avec l'objet et d'endommager l'objet en arrêtant le dispositif de mouvement (3b) qui déplace le corps de dispositif (40) en utilisant le signal de détection du moyen de détection (60).
(JA)  把持爪が物品に強く当接し物品が損傷することがないロボットハンドとする。 ロボットハンドの把持装置(3a)は、装置本体(40)と、装置本体(40)に上下に移動自在に連結した把持部(50)を備え、装置本体(40)と把持部(50)を一体として下方に移動し、把持部(50)の把持爪(51)を互いに接近する方向に移動することで把持部(50)の把持爪(51)で物品を把持し、把持爪(51)が物品を把持せずに、物品の上面に当接したときは装置本体(40)が把持部(50)に向けて下方に移動するようにし、装置本体(40)の把持部(50)に向かう移動を検出する検出手段(60)を設け、検出手段(60)の検出信号で装置本体(40)を移動する移動装置(3b)を停止し、把持爪(51)が物品に強く当接し、把持爪(51)で物品が損傷することがないようにする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN105705304