16:00 CETの火曜日 19.11.2019のメンテナンス理由で数時間使用できません
国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2015136602) 信号機検出装置及び信号機検出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/136602 国際出願番号: PCT/JP2014/056196
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 10.03.2014
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
沖 孝彦 OKI, Takahiko; JP
西内 秀和 NISHIUCHI, Hidekazu; JP
代理人:
三好 秀和 MIYOSHI, Hidekazu; 東京都港区虎ノ門一丁目2番8号 虎ノ門琴平タワー Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION
(JA) 信号機検出装置及び信号機検出方法
要約:
(EN) A traffic light detection device is provided with an imaging unit (11) that acquires an image by imaging in a direction of travel of a vehicle, and a traffic light detection unit (12) that detects a traffic light from the image. The traffic light detection unit (12) sets reference signals (L01 to L03) the number of which is a multiple of three and the phases of which are shifted by a time obtained by dividing the period of alternating-current electric power supplied to the traffic light by a multiple of three. The phase of the reference signal (L01) closest to the phase of the alternating-current electric power is aligned with the phase of the alternating-current electric power. From the image, the traffic light detection unit (12) extracts synchronized pixels (53b) of which the brightness changes in synchronism with the reference signal (L01) aligned with the phase of the alternating-current electric power, and determines that the traffic light is present at the position of the synchronized pixels.
(FR) Cette invention concerne un dispositif de détection de feu de signalisation, comprenant une unité d'imagerie (11) qui acquiert une image par imagerie dans un sens de déplacement d'un véhicule, et une unité de détection de feu de signalisation (12) qui détecte un feu de signalisation à partir de l'image. Ladite unité de détection de feu de signalisation (12) définit des signaux de référence (L01 à L03) dont le nombre est un multiple de trois et dont les phases sont décalées d'un temps obtenu en divisant la période d'alimentation électrique en courant alternatif fournie au feu de signalisation par un multiple de trois. La phase du signal de référence (L01) la plus proche de la phase de l'alimentation électrique en courant alternatif est alignée avec la phase de l'alimentation électrique en courant alternatif. À partir de l'image, l'unité de détection de feu de signalisation (12) extrait des pixels synchronisés (53b) dont luminosité varie en synchronisme avec le signal de référence (L01) aligné avec la phase de l'alimentation électrique en courant alternatif, et détermine que le feu de signalisation est présent au niveau de la position des pixels synchronisés.
(JA)  信号機検出装置は、車両の進行方向を撮像して画像を取得する撮像部(11)と、画像の中から信号機を検出する信号機検出部(12)とを備える。信号機検出部(12)は、信号機に供給される交流電力の周期を3の倍数で割った時間だけ位相がずれた、3の倍数の基準信号(L01~L03)を設定し、交流電力の位相に最も近い基準信号(L01)の位相を交流電力の位相に合わせる。信号機検出部(12)は、画像の中から、交流電力の位相に合わされた基準信号(L01)に同期して輝度が変化する同期画素(53b)を抽出し、同期画素の位置に信号機が存在すると判断する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3118832JPWO2015136602CN106062850US20170103274RU0002628023IN201637032801