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1. (WO2015136601) 信号機検出装置及び信号機検出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/136601 国際出願番号: PCT/JP2014/056195
国際公開日: 17.09.2015 国際出願日: 10.03.2014
予備審査請求日: 23.10.2014
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
沖 孝彦 OKI, Takahiko; JP
西内 秀和 NISHIUCHI, Hidekazu; JP
代理人:
三好 秀和 MIYOSHI, Hidekazu; 東京都港区虎ノ門一丁目2番8号 虎ノ門琴平タワー Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION
(JA) 信号機検出装置及び信号機検出方法
要約:
(EN) A traffic light detection device is provided with an imaging unit (11) that acquires a plurality of successive images (28) by repeatedly imaging in a direction of travel of a vehicle, and a traffic light detection unit (12) that detects a traffic light (32, 33) from the image (28). The traffic light detection unit (12) detects, from the period of brightness change in the plurality of successive images, phase information of an electric power system including the traffic light around the vehicle, and extracts from the image (28), using the phase information of the electric power system, synchronized pixels of which the brightness changes in synchronism with an alternating-current period of electric power supplied to the traffic light (32, 33). The traffic light detection device determines from the synchronized pixels whether the traffic light is present.
(FR) Cette invention concerne un dispositif de détection de feu de signalisation, comprenant une unité d'imagerie (11) qui acquiert une pluralité d'images successives (28) par imagerie répétée dans un sens de déplacement d'un véhicule, et une unité de détection de feu de signalisation (12) qui détecte un feu de signalisation (32, 33) à partir de l'image (28). Ladite unité de détection de feu de signalisation (12) détecte, à partir de la période du changement de luminosité dans la pluralité d'images successives, des informations de phase d'un système d'alimentation électrique comprenant le feu de signalisation autour du véhicule, et elle extrait à partir de l'image (28), à l'aide des informations de phase du système d'alimentation électrique, des pixels synchronisés dont la luminosité varie en synchronisme avec une période d'alimentation électrique en courant alternatif fournie au feu de signalisation (32, 33). Ledit dispositif de détection de feu de signalisation détermine à partir des pixels synchronisés (51) si le feu de signalisation est présent.
(JA)  信号機検出装置は、車両の進行方向を繰り返し撮像して、連続する複数の画像(28)を取得する撮像部(11)と、画像(28)の中から信号機(32、33)を検出する信号機検出部(12)と、を備える。信号機検出部(12)は、連続する複数の画像の中の輝度変化の周期から、信号機を含む車両周辺における電力系統の位相情報を検出し、電力系統の位相情報を用いて、画像(28)の中から、信号機(32、33)に供給される電力の交流周期と同期して輝度が変化する同期画素を抽出する。信号機検出装置は、同期画素より信号機が存在するか否か判断する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106068531EP3118831US20170017850JPWO2015136601RU0002628639IN201637032227