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1. (WO2015133585) 農作物収穫装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/133585 国際出願番号: PCT/JP2015/056561
国際公開日: 11.09.2015 国際出願日: 05.03.2015
IPC:
A01D 41/02 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D
収穫;草刈り
41
コンバイン,すなわち脱穀装置と結合した収穫機または刈取機
02
自走式コンバイン
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
国立大学法人京都大学 KYOTO UNIVERSITY [JP/JP]; 京都府京都市左京区吉田本町36番地1 36-1, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6068501, JP
発明者:
飯田 訓久 IIDA Michihisa; JP
栗田 寛樹 KURITA Hiroki; JP
中川 渉 NAKAGAWA Wataru; JP
代理人:
矢野 寿一郎 YANO Juichiro; JP
優先権情報:
2014-04563507.03.2014JP
2014-05925320.03.2014JP
発明の名称: (EN) CROP-HARVESTING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE RÉCOLTE DE PLANTES CULTIVÉES
(JA) 農作物収穫装置
要約:
(EN) Provided is a crop-harvesting apparatus with which, during crop-harvesting work, the disparity between the work hours of workers due to proficiency level is suppressed, and with which the amount of labour required to generate a travel course for a travelling harvester can be reduced. This crop-harvesting apparatus (100) is provided with: a position detection means (110) for detecting the position of a combine (1); a storage means (130) in which positional information related to a work area (131) is stored; a travel-course generation means (150) for generating a travel course for the combine (1) such that a crop within the work area (131) is harvested in a spiral shape from the outer peripheral side to the inside; a travel control means (160) which causes the combine (1) to travel so as to pass through the travel course generated by the travel-course generation means (150); and a harvest control means (170) which, when the combine (1) is made to travel along the travel course by the travel control means (160), causes the combine (1) to perform an operation for harvesting the crop.
(FR) La présente invention concerne un appareil de récolte de plantes cultivées avec lequel, pendant le travail de récolte de plantes cultivées, la disparité entre les heures de travail de travailleurs due à leur niveau de compétence est supprimée, et avec lequel la quantité de travail nécessaire pour générer un trajet de déplacement pour une moissonneuse se déplaçant peut être réduite. Cet appareil de récolte de plantes cultivées (100) est muni de : un moyen de détection de position (110) pour détecter la position d'une moissonneuse-batteuse (1) ; un moyen de stockage (130) dans lequel des informations de position liées à une zone de travail (131) sont stockées ; un moyen de produire un trajet de déplacement (150) pour produire un trajet de déplacement de la moissonneuse-batteuse (1) de telle sorte qu'une culture à l'intérieur de la zone de travail (131) est récoltée selon une spirale allant du côté périphérique extérieur vers l'intérieur ; un moyen de commande de déplacement (160) qui amène la moissonneuse-batteuse (1) à se déplacer de façon à passer par le trajet de déplacement produit par le moyen de commande de déplacement (150) ; et un moyen de commande de la récolte (170) qui, lorsque la moissonneuse-batteuse (1) est amenée à se déplacer le long du trajet de déplacement par le moyen de commande de déplacement (160), amène la moissonneuse-batteuse (1) à effectuer une opération de récolte des plantes cultivées.
(JA)  農作物の収穫作業の際に、作業者の熟練度による作業時間のばらつきを抑えられ、かつ、走行型収穫機の走行コースを生成するための手間を低減できる農作物収穫装置を提供する。農作物収穫装置100は、コンバイン1の位置を検出する位置検出手段110と、作業領域131の位置情報を記憶した記憶手段130と、作業領域131内にて、渦巻き状に外周側から内側に農作物が収穫されていくようにコンバイン1の走行コースを生成する走行コース生成手段150と、前記走行コース生成手段150により生成された前記走行コースを通るように、コンバイン1を走行させる走行制御手段160と、走行制御手段160によりコンバイン1が前記走行コースを走行されているときに、コンバイン1に農作物を収穫するための動作を行わせる収穫制御手段170と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106163259KR1020160134705