国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2015133291) アクチュエータ及びロボットアーム装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/133291 国際出願番号: PCT/JP2015/054675
国際公開日: 11.09.2015 国際出願日: 19.02.2015
IPC:
H02K 11/00 (2006.01) ,B25J 17/00 (2006.01) ,G01D 5/244 (2006.01) ,H02K 7/116 (2006.01) ,H02P 6/16 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
11
測定もしくは保護器具または電気部分との構造的結合,例.抵抗,スイッチあるいはラジオ障害の抑制器との構造的結合
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
244
パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
7
機械と結合して機械的エネルギを取り扱う装置,例.機械的駆動原動機または補助発電機,電動機との結合
10
クラッチ,制動機,歯車,プーリ,機械的始動機との結合
116
歯車をもつもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14
電子整流子
16
位置検知用回路装置
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
小久保 亘 KOKUBO, Wataru; JP
笠井 栄良 KASAI, Takara; JP
神川 康久 KAMIKAWA, Yasuhisa; JP
黒田 容平 KURODA, Yohei; JP
坪井 利充 TSUBOI, Toshimitsu; JP
福島 哲治 FUKUSHIMA, Tetsuharu; JP
松田 康宏 MATSUDA, Yasuhiro; JP
宮本 敦史 MIYAMOTO, Atsushi; JP
代理人:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
優先権情報:
2014-04413406.03.2014JP
発明の名称: (EN) ACTUATOR AND ROBOT ARM APPARATUS
(FR) ACTIONNEUR ET APPAREIL DE BRAS DE ROBOT
(JA) アクチュエータ及びロボットアーム装置
要約:
(EN) [Problem] To make it possible to highly accurately detect a rotation angle and to drive more safely. [Solution] Provided is an actuator (300) that is provided with: a reduction gear (320), which reduces, at a predetermined reduction ratio, a rotation speed of an input shaft connected to a rotation shaft of a motor (360), and which transmits the rotation speed to an output shaft (350); a first absolute angle encoder (330) that detects a rotation angle of the input shaft; and a second absolute angle encoder (340) that detects a rotation angle of the output shaft.
(FR) Le but de l'invention est de rendre possible le fait de détecter avec une grande précision un angle de rotation et de réaliser un entraînement plus sûr. L'invention porte sur un actionneur (300) qui comporte : un engrenage réducteur (320), qui réduit, à un rapport de réduction prédéterminé, une vitesse de rotation d'un arbre d'entrée relié à un arbre de rotation d'un moteur (360), et qui transmet la vitesse de rotation à un arbre de sortie (350) ; un premier codeur d'angle absolu (330) qui détecte un angle de rotation de l'arbre d'entrée ; et un deuxième codeur d'angle absolu (340) qui détecte un angle de rotation de l'arbre de sortie.
(JA) 【課題】回転角度を高精度に検出するとともにより安全に駆動することを可能にする。 【解決手段】モータ(360)の回転軸に連結された入力軸の回転速度を、所定の減速比で減速させ出力軸(350)に伝達する減速機(320)と、前記入力軸の回転角度を検出する第1の絶対角度エンコーダ(330)と、前記出力軸の回転角度を検出する第2の絶対角度エンコーダ(340)と、を備える、アクチュエータ(300)を提供する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20160365771JPWO2015133291CN106063090EP3109980US20180241283