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1. (WO2015133113) 触覚センサおよび手触り感の評価方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/133113 国際出願番号: PCT/JP2015/001073
国際公開日: 11.09.2015 国際出願日: 02.03.2015
予備審査請求日: 03.08.2015
IPC:
G01L 5/16 (2006.01) ,G01B 5/00 (2006.01) ,G01L 5/00 (2006.01) ,G01N 3/40 (2006.01) ,G01N 19/02 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16
力の複数分力を測定するもの
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
5
機械的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
G 物理学
01
測定;試験
N
材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
3
機械的応力の負荷による固体材料の強さの調査
40
硬度または反発硬度の調査
G 物理学
01
測定;試験
N
材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
19
機械的方法による材料の調査
02
材料間の摩擦係数の測定
出願人:
国立大学法人香川大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION KAGAWA UNIVERSITY [JP/JP]; 香川県高松市幸町1番1号 1-1, Saiwai-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7608521, JP
発明者:
高尾 英邦 TAKAO, Hidekuni; JP
代理人:
特許業務法人山内特許事務所 YAMAUCHI PATENT ATTORNEYS; 香川県高松市寿町1丁目1番8号日本生命高松駅前ビル3階 Nihon Seimei-Takamatsu-Ekimae Bldg. 3F, 1-1-8, Kotobuki-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7600023, JP
優先権情報:
2014-04018903.03.2014JP
発明の名称: (EN) TACTILE SENSOR AND METHOD FOR EVALUATING SENSE OF TOUCH
(FR) CAPTEUR TACTILE ET MÉTHODE D'ÉVALUATION DU SENS DU TOUCHER
(JA) 触覚センサおよび手触り感の評価方法
要約:
(EN) Provided is a tactile sensor which is capable of allowing a large displacement of a contact element and detecting microscopic asperities or flexibility and the like of a surface of an object to be measured. A sensor unit (S) includes: a frame (10) including a side of a substrate (B); a contact element (20) which is disposed in parallel to the substrate (B) and arranged so that the tip is protruded from a side face of the substrate (B); a suspension (30) for supporting the contact element (20) to the frame (10); and a displacement detector (41, 42) for detecting the displacement of the contact element (20). The side face of the substrate (B) serves as a sensing surface, and the contact element (20) in contact with the object to be measured (O) is displaced within a plane parallel to the substrate (B). This allows the sensor unit (S) to be extended two-dimensionally along the substrate (B), thus providing a high degree of flexibility in structure design. As a result, it is possible to permit a large displacement of the contact element (20) and sense microscopic asperities or flexibility of a surface of the object to be measured (O).
(FR) La présente invention concerne un capteur tactile qui est capable de permettre un grand déplacement d'un élément de contact et de détecter des aspérités ou une flexibilité microscopiques et des caractéristiques similaires d'une surface d'un objet à mesurer. Une unité capteur (S) comprend : un châssis (10) comprenant un côté d'un substrat (B) ; un élément de contact (20) qui est situé en parallèle avec le substrat (B) et agencé de façon que le bout dépasse d'une face latérale du substrat (B) ; une suspension (30) permettant de supporter l'élément de contact (20) par rapport au châssis (10) ; et un détecteur de déplacement (41, 42) permettant de détecter le déplacement de l'élément de contact (20). La face latérale du substrat (B) sert de surface de détection, et l'élément de contact (20) en contact avec l'objet à mesurer (O) est déplacé dans un plan parallèle au substrat (B). Cela permet à l'unité capteur (S) de s'étendre dans deux dimensions le long du substrat (B), ce qui offre un haut niveau de flexibilité de la conception de structure. Par conséquent, il est possible de permettre un grand déplacement de l'élément de contact (20) et de détecter des aspérités ou une flexibilité microscopiques d'une surface de l'objet à mesurer (O).
(JA)  接触子の大きな変位を許容でき、測定対象物表面の微細な凹凸や柔軟性等を検知できる触覚センサを提供する。 センサ部Sは、基板Bの側部を含むフレーム10と、基板Bに対して平行、かつ、先端が基板Bの側面から突出するように配置された接触子20と、接触子20をフレーム10に対して支持するサスペンション30と、接触子20の変位を検出する変位検出器41、42とを備える。基板Bの側面がセンシング面となり、測定対象物Oに接触した接触子20は基板Bに対して平行な面内で変位する。そのため、センサ部Sを基板Bに沿って平面状に広がりを有する構造にできるので、構造設計の自由度が高い。その結果、接触子20の大きな変位を許容でき、測定対象物O表面の微細な凹凸や柔軟性等を検知できる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3115762US20170067789JPWO2015133113