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1. (WO2015132981) 位置測定装置及び位置測定方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/132981 国際出願番号: PCT/JP2014/070233
国際公開日: 11.09.2015 国際出願日: 31.07.2014
IPC:
G01B 11/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
堂前 幸康 DOMAE, Yukiyasu; JP
関 真規人 SEKI, Makito; JP
渡邉 信太郎 WATANABE, Shintaro; JP
惣福 諭 SOFUKU, Satoru; JP
江崎 豊 EZAKI, Yutaka; JP
代理人:
鮫島 睦 SAMEJIMA, Mutsumi; JP
優先権情報:
2014-04063603.03.2014JP
発明の名称: (EN) POSITION MEASUREMENT DEVICE AND POSITION MEASUREMENT METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE DE POSITION
(JA) 位置測定装置及び位置測定方法
要約:
(EN) A storage device (3) stores photography conditions that include a camera (1) viewpoint position and photography direction, model data that includes the shape of a segmented mirror (21), and feature point data that indicates the positional relationship between the viewpoint position (31) and the feature points. By photographing the segmented mirror (21), which has a reflective surface (22), the camera (1) acquires a photographed image containing at least a portion of the reflective surface (22). A marker object (2) has a plurality of feature points and is fixed at a predetermined position in relation to the camera (1). A feature point extraction unit (11) extracts a plurality of feature points from among the feature points from the photographed image acquired by the camera (1) in a state in which the plurality of feature points are reflected within the reflective surface (22) and determines the positions of the feature points within the photographed image. A position measurement unit (12) calculates the position of the segmented mirror (21) on the basis of the photography conditions, model data, feature point data, and feature point positions within the photographed image.
(FR) L'invention concerne un dispositif de stockage (3) qui stocke des conditions de photographie qui comprennent une position de point de vue de caméra (1) et une direction de photographie, des données de modèle qui comprennent la forme d'un miroir segmenté (21), et des données de point caractéristique qui indiquent la relation de position entre la position de point de vue (31) et les points caractéristiques. En photographiant le miroir segmenté (21), qui a une surface réfléchissante (22), la caméra (1) acquiert une image photographiée contenant au moins une partie de la surface réfléchissante (22). Un objet marqueur (2) a une pluralité de points caractéristiques et est fixé au niveau d'une position prédéterminée par rapport à la caméra (1). Une unité d'extraction de points caractéristiques (11) extrait une pluralité de points caractéristiques parmi les points caractéristiques de l'image photographiée acquise par la caméra (1) dans un état dans lequel la pluralité de points caractéristiques sont réfléchis à l'intérieur de la surface réfléchissante (22) et détermine les positions des points caractéristiques au sein de l'image photographiée. Une unité de mesure de position (12) calcule la position du miroir segmenté (21) sur la base des conditions de photographie, des données de modèle, des données de points caractéristiques, et des positions de points caractéristiques dans l'image photographiée.
(JA)  記憶装置(3)は、カメラ(1)の視点位置及び撮影方向を含む撮影条件と、分割鏡(21)の形状を含むモデルデータと、視点位置(31)及び特徴点の間の互いの位置関係を表示す特徴点データとを記憶する。カメラ(1)は、反射面(22)を有する分割鏡(21)を撮影することにより反射面(22)の少なくとも一部が入った撮影画像を取得する。マーカー物体(2)は、複数の特徴点を有し、カメラ(1)に対して予め決められた位置に固定される。特徴点抽出部(11)は、特徴点のうちの複数個が反射面(22)内に映った状態でカメラ(1)により取得された撮影画像から複数の特徴点を抽出し、撮影画像内の特徴点の位置を決定する。位置測定部(12)は、撮影条件と、モデルデータと、特徴点データと、撮影画像内の特徴点の位置とに基づいて、分割鏡(21)の位置を計算する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3115741JPWO2015132981US20170221224JP6067175