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1. (WO2015132872) フィードバック制御方法、フィードバック制御装置及びプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/132872 国際出願番号: PCT/JP2014/055423
国際公開日: 11.09.2015 国際出願日: 04.03.2014
IPC:
G05B 11/42 (2006.01) ,G05B 7/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
11
自動制御装置
01
電気式
36
特別な特性,例.比例,微分,積分,を得るための装置をもつもの
42
比例と時間依存特性の両方,例.P.I.,P.I.D,を得るためのもの
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
7
自動制御の円滑な結合または切離しを得る装置
02
電気式
出願人:
株式会社ニレコ NIRECO CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地4 2951-4, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928522, JP
発明者:
黒田 毅 KURODA, Takeshi; JP
萩原 健夫 HAGIWARA, Takeo; JP
代理人:
長尾 常明 NAGAO, Tsuneaki; 東京都八王子市明神町3丁目20番6号 八王子ファーストスクエア 6階 Hachioji First Square 6F, 20-6, Myojincho 3-chome, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) FEEDBACK CONTROL METHOD, FEEDBACK CONTROL DEVICE, AND PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE RÉTROACTION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE RÉTROACTION, ET PROGRAMME
(JA) フィードバック制御方法、フィードバック制御装置及びプログラム
要約:
(EN) [Problem] To shorten the time required before an object to be controlled converges to a target value to thereby enable the object to be controlled not to easily deviate from the target value, and further prevent the stability of a control system from being degraded. [Solution] A feedback control method for acquiring a first operation result including a low-speed integral operation result on the basis of a deviation between a target signal and a detection signal of an object to be controlled, driving a power part according to the first operation result, controlling the object to be controlled by the power part, and regarding, as the detection signal, the control result of the object to be controlled, wherein when the absolute value of the deviation is within a preset first threshold, the high-speed integral operation of the deviation is performed and the integral value thereof is added to the first operation result to find a second operation result, or the high-speed integral operation is performed on the first operation result and the integral value thereof is regarded as a second operation result, and the power part is driven according to the second operation result.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de raccourcir le temps nécessaire avant qu'un objet à commander ne converge vers une valeur cible pour ainsi permettre à l'objet à commander de ne pas facilement dévier de la valeur cible, et en outre empêcher à la stabilité d'un système de commande d'être dégradée. La solution selon l'invention porte sur un procédé de commande de rétroaction pour acquérir un premier résultat d'opération comprenant un résultat d'opération intégrale à faible vitesse sur la base d'une déviation entre un signal cible et un signal de détection d'un objet à commander, piloter une partie de puissance selon le premier résultat d'opération, commander l'objet à commander par la partie de puissance, et estimer, en tant que signal de détection, le résultat de commande de l'objet à commander, dans lequel lorsque la valeur absolue de la déviation est à l'intérieur d'un premier seuil préréglé, l'opération intégrale à vitesse élevée de la déviation est effectuée et la valeur intégrale de cette dernière est ajoutée au premier résultat d'opération pour trouver un second résultat d'opération, ou l'opération intégrale à vitesse élevée est effectuée sur le premier résultat d'opération et la valeur intégrale de cette dernière est estimée en tant que second résultat d'opération, et la partie de puissance est pilotée selon le second résultat d'opération.
(JA) 【課題】制御対象が目標値に収束するまでの時間を短縮して、制御対象を目標値から外れ難くすることができ、しかも制御系の安定性を劣化させないようにする。 【解決手段】目標信号と制御対象の検出信号との偏差に基づいて低速積分演算結果を含む第1の演算結果を取得し、該第1の演算結果により動力部を駆動し、該動力部により前記制御対象を制御し、前記制御対象の制御結果を前記検出信号とするフィードバック制御方法において、前記偏差の絶対値が予め設定した第1の閾値内にあるときに前記偏差の高速積分演算を行ってその積分値を前記第1の演算結果に加算して第2の演算結果とし、又は前記第1の演算結果に対して前記高速積分演算を行ってその積分値を第2の演算結果とし、該第2の演算結果により前記動力部を駆動する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN105144001JPWO2015132872KR1020160128471IN1699/MUMNP/2014