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1. (WO2015132871) フィードバック制御方法、フィードバック制御装置及びプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/132871 国際出願番号: PCT/JP2014/055422
国際公開日: 11.09.2015 国際出願日: 04.03.2014
IPC:
G05B 11/42 (2006.01) ,G05B 7/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
11
自動制御装置
01
電気式
36
特別な特性,例.比例,微分,積分,を得るための装置をもつもの
42
比例と時間依存特性の両方,例.P.I.,P.I.D,を得るためのもの
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
7
自動制御の円滑な結合または切離しを得る装置
02
電気式
出願人:
株式会社ニレコ NIRECO CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地4 2951-4, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928522, JP
発明者:
黒田 毅 KURODA, Takeshi; JP
萩原 健夫 HAGIWARA, Takeo; JP
村松 幸一 MURAMATSU, Kouichi; JP
代理人:
長尾 常明 NAGAO, Tsuneaki; 東京都八王子市明神町3丁目20番6号 八王子ファーストスクエア 6階 Hachioji First Square 6F, 20-6, Myojincho 3-chome, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) FEEDBACK CONTROL METHOD, FEEDBACK CONTROL DEVICE, AND PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE RÉTROACTION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE RÉTROACTION ET PROGRAMME
(JA) フィードバック制御方法、フィードバック制御装置及びプログラム
要約:
(EN) [Problem] To implement high-accuracy position control without using a speed feedback control mechanism. [Solution] A feedback control method for performing an operation on the basis of a deviation between a target position signal and a position detection signal to acquire a first operation result, controlling a power part by a control amount corresponding to the first operation result to perform position control of an object to be controlled, and regarding, as the position detection signal, a detection signal at the position of the object to be controlled obtained by the position control, wherein when the absolute value of the deviation is within a preset threshold, an integral operation is performed on the basis of the deviation to acquire an integral operation result, and the integral operation result is added to the first operation result to find the control amount.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de mettre en œuvre une commande de position à haute précision sans utiliser un mécanisme de commande de rétroaction de vitesse. La solution selon l'invention porte sur un procédé de commande de rétroaction pour effectuer une opération sur la base d'une déviation entre un signal de position cible et un signal de détection de position pour acquérir un premier résultat d'opération, commander une partie d'énergie par une quantité de commande correspondant au premier résultat d'opération pour effectuer une commande de position d'un objet à commander, et estimer, en tant que signal de détection de position, un signal de détection au niveau de la position de l'objet à commander obtenue par la commande de position, dans lequel lorsque la valeur absolue de la déviation est à l'intérieur d'un seuil prédéfini, une opération intégrale est réalisée sur la base de la déviation pour acquérir un résultat d'opération intégrale, et le résultat d'opération intégrale est ajouté au premier résultat d'opération pour trouver la quantité de commande.
(JA) 【課題】速度フィードバック制御機構を用いることなく、高精度な位置制御を実現する。 【解決手段】目標位置信号と位置検出信号との偏差に基づいて演算を行って第1の演算結果を取得し、該第1の演算結果に応じた制御量で動力部を制御して制御対象を位置制御し、該位置制御で得られた前記制御対象の位置の検出信号を前記位置検出信号とするフィードバック制御方法において、前記偏差の絶対値が予め設定した閾値内にあるときに、前記偏差に基づいて積分演算を行って積分演算結果を取得し、該積分演算結果を前記第1の演算結果に加算して前記制御量とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2015132871