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1. (WO2015129802) 医療用システム及び処置具のキャリブレーション方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/129802 国際出願番号: PCT/JP2015/055599
国際公開日: 03.09.2015 国際出願日: 26.02.2015
IPC:
A61B 1/00 (2006.01) ,A61B 1/04 (2006.01) ,A61B 19/00 (2006.01) ,B25J 3/00 (2006.01) ,B25J 19/04 (2006.01) ,G02B 23/24 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
04
撮影機またはテレビジョン装置と結合されているもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
19
1/00から18/00のグループのどれにも包含されない手術または診断のための機器,器具,または補助具,例.定位脳手術,不妊手術,脱臼処置,傷口保護具のためのもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02
センサー
04
視覚装置
G 物理学
02
光学
B
光学要素,光学系,または光学装置
23
望遠鏡,例.双眼鏡;潜望鏡;孔体の中を観察する装置;ビューファインダー;光学的照準または観測装置
24
孔体の中を観察する装置,例.ファイバスコープ
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
飯田 雅敏 IIDA Masatoshi; JP
畠山 直也 HATAKEYAMA Naoya; JP
若井 浩志 WAKAI Hiroshi; JP
代理人:
棚井 澄雄 TANAI Sumio; JP
優先権情報:
2014-03682427.02.2014JP
発明の名称: (EN) MEDICAL SYSTEM AND TREATMENT TOOL CALIBRATION METHOD
(FR) SYSTÈME MÉDICAL ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'OUTIL DE TRAITEMENT
(JA) 医療用システム及び処置具のキャリブレーション方法
要約:
(EN) This medical system comprises: a treatment tool provided with a treatment part, a joint part, a flexible tube part and a drive part; an endoscope device provided with an outer bushing that holds the treatment tool and an imaging unit that is capable of acquiring an image that includes at least the joint part; and a controller that controls the operation of the treatment tool. The controller comprises: a table that includes parameters for operating the joint part; a control device that, on the basis of the parameters, issues to the drive part an instruction for controlling the drive part; an image processor that calculates, on the basis of the image, the position and/or posture of the joint part; and a compensation-amount calculation unit that detects displacement of the joint part on the basis of the position and/or posture of the joint part calculated by the image processor, generates a compensation value for compensating a difference between the instruction and the displacement of the joint part, and incorporates the compensation value into the parameters.
(FR) L'invention concerne un système médical qui comprend : un outil de traitement ayant une partie de traitement, une partie d'articulation, une partie de tube souple et une partie d'entraînement; un dispositif d'endoscope ayant une douille externe qui maintient l'outil de traitement, et une unité d'imagerie qui peut acquérir une image qui comprend au moins la partie d'articulation; et une unité de commande, qui commande le fonctionnement de l'outil de traitement. L'unité de commande comprend : une table qui comprend des paramètres pour faire fonctionner la partie d'articulation; un dispositif de commande qui, sur la base des paramètres, délivre à la partie d'entraînement une instruction pour commander la partie d'entraînement; un processeur d'image qui calcule, sur la base de l'image, la position et/ou posture de la partie d'articulation; et une unité de calcul d'amplitude de compensation qui détecte un déplacement de la partie d'articulation sur la base de la position et/ou posture de la partie d'articulation calculée par le processeur d'image, génère une valeur de compensation pour compenser une différence entre l'instruction et le déplacement de la partie d'articulation, et incorpore la valeur de compensation dans les paramètres.
(JA) 本医療用システムは、処置部、関節部、可撓管部、及び駆動部を備えた処置具と、前記処置具を保持する外套管、及び少なくとも前記関節部を含む画像を取得可能な撮像部を備えた内視鏡装置と、前記処置具の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記関節部を動作させるためのパラメータを有するテーブルと、前記パラメータに基づいて前記駆動部を制御する指令を前記駆動部に対して発する制御器と、前記関節部の位置と姿勢との少なくともいずれかを画像に基づいて算出する画像処理部と、前記画像処理部により算出された前記関節部の位置と姿勢との少なくともいずれかに基づいて前記関節部の変位を検出し前記指令と前記関節部の変位との差分を補償する補償値を生成して前記パラメータに前記補償値を繰り入れる補償量演算部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN105979848US20160360947EP3111819