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1. (WO2015129644) 手術用マニピュレータシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/129644 国際出願番号: PCT/JP2015/055104
国際公開日: 03.09.2015 国際出願日: 23.02.2015
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
19
1/00から18/00のグループのどれにも包含されない手術または診断のための機器,器具,または補助具,例.定位脳手術,不妊手術,脱臼処置,傷口保護具のためのもの
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
小川 量平 OGAWA, Ryohei; JP
柳原 勝 YANAGIHARA, Masaru; JP
岸 宏亮 KISHI, Kosuke; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
優先権情報:
2014-03430525.02.2014JP
発明の名称: (EN) SURGICAL MANIPULATOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATEUR CHIRURGICAL
(JA) 手術用マニピュレータシステム
要約:
(EN) Provided is a surgical manipulator system which comprises: a manipulator (11) comprising a treatment tool (4) that has at least one joint and further comprising a drive unit (5) that attaches to and drives the treatment tool; an operation input unit (10) that performs operation input for causing the treatment tool (4) to perform a desired motion as a result of the driving of the drive unit (5) of the manipulator (11); and a control unit (12) which controls the drive unit (5) on the basis of the operation input of the operation input unit (10). An identification information holding unit (6) is provided to the treatment tool (4) and holds treatment tool (4) identification information. The operation input unit (10) comprises an operation-side reading unit (9) which reads the treatment tool (4) identification information by performing short-range communication with the identification information holding unit (6) of the treatment tool (4). The control unit (12) controls the drive unit (5) on the basis of the treatment tool (4) identification information which has been read by the operation-side reading unit (9).
(FR) L'invention concerne un système de manipulateur chirurgical qui comprend : un manipulateur (11) comprenant un outil de traitement (4) qui a au moins une articulation et comprenant en outre une unité d'entraînement (5) qui se fixe à et entraîne l'outil de traitement; une unité d'entrée en fonctionnement (10) qui exécute une entrée en fonctionnement pour amener l'outil de traitement (4) à effectuer un mouvement souhaité en tant que résultat de l'entraînement de l'unité d'entraînement (5) du manipulateur (11); et une unité de commande (12) qui commande l'unité d'entraînement (5) sur la base de l'entrée en fonctionnement de l'unité d'entrée en fonctionnement (10). Une unité de conservation d'informations d'identification (6) est fournie à l'outil de traitement (4) et conserve des informations d'identification de l'outil de traitement (4). L'unité d'entrée en fonctionnement (10) comprend une unité de lecture (9) côté fonctionnement qui lit les informations d'identification de l'outil de traitement (4) en effectuant une communication à courte portée avec l'unité de conservation d'informations d'identification (6) de l'outil de traitement (4). L'unité de commande (12) commande l'unité d'entraînement (5) sur la base des informations d'identification de l'outil de traitement (4) qui ont été lues par l'unité de lecture (9) côté fonctionnement.
(JA) 少なくとも1つの関節を有する処置具(4)と、該処置具に取り付けて駆動する駆動部(5)とを備えるマニピュレータ(11)と、該マニピュレータ(11)の駆動部(5)の駆動により処置具(4)に所望の動作を行わせるための操作入力を行う操作入力部(10)と、該操作入力部(10)の操作入力に基づいて駆動部(5)を制御する制御部(12)とを備え、処置具(4)に、該処置具(4)の識別情報を保持する識別情報保持部(6)が設けられ、操作入力部(10)が、処置具(4)の識別情報保持部(6)との間で近距離通信を行って処置具(4)の識別情報を読み取る操作側読取部(9)を備え、制御部(12)が、操作側読取部(9)により読み取られた処置具(4)の識別情報に基づいて駆動部(5)を制御する手術用マニピュレータシステムを提供する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106028997US20160354170EP3111879