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1. (WO2015129473) ロボットアーム装置、キャリブレーション方法及びプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/129473 国際出願番号: PCT/JP2015/053874
国際公開日: 03.09.2015 国際出願日: 12.02.2015
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,A61B 19/00 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,H04N 5/225 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
19
1/00から18/00のグループのどれにも包含されない手術または診断のための機器,器具,または補助具,例.定位脳手術,不妊手術,脱臼処置,傷口保護具のためのもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
5
テレビジョン方式の細部
222
スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225
テレビジョンカメラ
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
神川 康久 KAMIKAWA, Yasuhisa; JP
笠井 栄良 KASAI, Takara; JP
黒田 容平 KURODA, Yohei; JP
小久保 亘 KOKUBO, Wataru; JP
坪井 利充 TSUBOI, Toshimitsu; JP
福島 哲治 FUKUSHIMA, Tetsuharu; JP
松田 康宏 MATSUDA, Yasuhiro; JP
宮本 敦史 MIYAMOTO, Atsushi; JP
代理人:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
優先権情報:
2014-03865328.02.2014JP
発明の名称: (EN) ROBOT ARM APPARATUS, CALIBRATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) APPAREIL DE BRAS DE ROBOT, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE ET PROGRAMME
(JA) ロボットアーム装置、キャリブレーション方法及びプログラム
要約:
(EN) [Problem] To make it possible to carry out calibration of an internal model more efficiently and more accurately. [Solution] Provided is a robot arm apparatus equipped with an arm part that is composed of a plurality of links coupled together by joints, and that is designed such that it is possible to connect an imaging unit. An internal model which includes at least geometric information of the arm part and focal position information of the imaging unit is updated using internal model information acquired while the imaging unit is facing a reference point in real space.
(FR) L'invention vise à rendre possible un étalonnage de modèle interne plus efficace et plus précise. A cet effet, l'invention porte sur un appareil de bras de robot, lequel appareil comporte une partie bras qui est constituée par une pluralité de liaisons couplées les unes aux autres par des articulations, et qui est conçue de telle sorte qu'il est possible de relier une unité de réalisation d'image. Un modèle interne qui comprend au moins une information géométrique de la partie bras et une information de position focale de l'unité de réalisation d'image est mis à jour à l'aide d'une information de modèle interne acquise pendant que l'unité de réalisation d'image fait face à un point de référence dans l'espace réel.
(JA) 【課題】より効率的に、より高精度に内部モデルのキャリブレーションを行うことを可能にする。 【解決手段】複数のリンクが関節部によって連結されて構成され、撮像部を接続可能なアーム部、を備え、少なくとも前記アーム部の幾何情報及び前記撮像部の焦点位置情報を含む内部モデルが、前記撮像部が実空間上の基準点に向けられた状態において取得される内部モデル情報を用いて更新される、ロボットアーム装置を提供する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106029308EP3112096US20170066131JPWO2015129473