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1. (WO2015129425) 自律走行台車
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/129425 国際出願番号: PCT/JP2015/053330
国際公開日: 03.09.2015 国際出願日: 06.02.2015
予備審査請求日: 02.11.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 京都府京都市南区吉祥院南落合町3番地 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326, JP
発明者:
下本英生 SHITAMOTO, Hideo; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2014-03398325.02.2014JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS PLATFORM CAR
(FR) VÉHICULE À PLATE-FORME AUTONOME
(JA) 自律走行台車
要約:
(EN) This autonomous platform car (100) faithfully reproduces a travel path while faithfully reproducing operations that involve a concept of time, and is provided with a platform car unit (1), a travel unit (2), a storage unit (73), a destination position prediction unit (7531), a corrected velocity calculation unit (7533), and a reproduced travel command calculation unit (7535). The travel unit (2) causes the platform car unit (1) to travel according to travel control commands, the storage unit (73) stores travel path data (500), and in the travel path data (500), multiple sub-goal points, arrival times and travel velocities are stored associated together. During a reproduced travel mode, the destination position prediction unit (7531) predicts a predicted destination position (Po'), the corrected velocity calculation unit (7533) calculates a corrected travel velocity on the basis of a predicted travel distance (Le) and a required travel distance (Lr), and a reproduced travel command calculation unit (7535) calculates, as travel control commands, reproduced travel control commands based on the corrected travel velocity.
(FR) L'invention concerne un véhicule à plate-forme autonome (100) reproduisant fidèlement un trajet de déplacement tout en assurant des opérations de reproduction fidèles qui impliquent un concept de temps. Le véhicule à plate-forme autonome comprend une unité de véhicule à plate-forme (1), une unité de déplacement (2), une unité de stockage (73), une unité de prédiction de position de destination (7531), une unité de calcul de vitesse corrigée (7533) et une unité de calcul de commande de déplacement reproduit (7535). L'unité de déplacement (2) entraîne le déplacement de l'unité de véhicule à plate-forme (1) en fonction d'instructions de commande de déplacement, l'unité de stockage (73) stocke des données de trajet de déplacement (500), et dans les données de trajet de déplacement (500), de multiples points de sous-objectifs, des temps d'arrivée et des vitesses de déplacement sont stockés en association les uns avec les autres. Pendant un mode de déplacement reproduit, l'unité de prédiction de position de destination (7531) prédit une position de destination (Po ') , l'unité de calcul de vitesse corrigée (7533) calcule une vitesse de déplacement corrigée en fonction d'une distance de déplacement prédéfinie (Le) et d'une distance de déplacement requise (Lr), et une unité de calcul de commande de déplacement reproduit (7535) calcule, en tant qu'instructions de commande de déplacement, des instructions de commande de déplacement reproduit en fonction de la vitesse de déplacement corrigée.
(JA) 時間の概念を有する動作を忠実に再現しつつ、走行経路を忠実に再現する自律走行台車(100)において、台車部(1)と、走行部(2)と、記憶部(73)と、到達位置予測部(7531)と、補正速度算出部(7533)と、再現走行指令算出部(7535)と、を備え、走行部(2)は、走行制御指令に従って台車部(1)を走行させ、記憶部(73)は、走行経路データ(500)を記憶し、走行経路データ(500)は、複数のサブゴール点と、到達時刻と、走行速度と、を関連付けて記憶する。再現走行モードの実行時に、到達位置予測部(7531)は、予想到達位置(P')を予測し、補正速度算出部(7533)は、予想走行距離(L)と必要走行距離(L)とに基づいて、走行速度の補正速度である補正走行速度を算出し、再現走行指令算出部(7535)が、補正走行速度に基づいた再現走行制御指令を走行制御指令として算出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3112968US20170060137