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1. (WO2015129388) 箱詰めシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/129388 国際出願番号: PCT/JP2015/052739
国際公開日: 03.09.2015 国際出願日: 30.01.2015
IPC:
B65B 35/38 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,B65B 5/06 (2006.01) ,B65B 57/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
35
包装される物品の繰出し,供給,整列または方向づけ
30
グループに物品を整列したり,物品をグループで供給したりすること
36
把持体によるもの
38
吸引作用をする把持体によるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
5
容器または入れ物,例.袋,大袋,箱,カートン,かん,広口瓶,での個々の物品の包装
06
物品のグループの包装であって,そのグループが単一物品として取扱われるもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
57
自動制御,検査,警報または安全装置
02
結束または被包材料,容器または包装体の欠如,存在,異常な繰出または置き違えに応答するもの
出願人:
株式会社イシダ ISHIDA CO., LTD. [JP/JP]; 京都府京都市左京区聖護院山王町44番地 44, Sanno-cho, Shogoin, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6068392, JP
発明者:
南野 静男 MINAMINO, Shizuo; JP
渡辺 幸祐 WATANABE, Kousuke; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2014-03846528.02.2014JP
発明の名称: (EN) BOXING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MISE EN BOÎTE
(JA) 箱詰めシステム
要約:
(EN) A boxing system (100), provided with a first conveyor (11), a first robot (30) for vacuum-chucking and transporting a package, and a control device (70). The package is packaged using a soft packaging material and conveyed by the first conveyor (11). The control device (70) controls the first robot (30) so as to move the package to a boxing preparation area. The first robot (30) has a vacuum-chucking part for vacuum-chucking the package from above, an arm capable of moving the vacuum-chucking part horizontally and vertically, and a servo motor. The servo motor drives the arm so that the vacuum-chucking part is vacuum-chucked to the package at a predetermined height position. An acquisition unit (72) of the control device (70) acquires thickness information for the package. A determining unit (73) determines the predetermined height position on the basis of the thickness information. A command generator (74) generates a command for driving the servo motor on the basis of the predetermined height position determined by the determining unit (73).
(FR) L'invention porte sur un système de mise en boîte (100), lequel système comporte un premier transporteur (11), un premier robot (30) pour retenir par le vide et transporter un emballage, et un dispositif de commande (70). L'emballage est emballé à l'aide d'un matériau d'emballage doux et transporté par le premier transporteur (11). Le dispositif de commande (70) commande le premier robot (30) de façon à déplacer l'emballage vers une zone de préparation de mise en boîte. Le premier robot (30) a une partie de retenue par le vide pour retenir par le vide l'emballage à partir du dessus, un bras pouvant déplacer la partie de retenue par le vide horizontalement et verticalement, et un servomoteur. Le servomoteur entraîne le bras de telle sorte que la partie de retenue par le vide retient l'emballage par le vide à une position de hauteur prédéterminée. Une unité d'acquisition (72) du dispositif de commande (70) acquiert une information d'épaisseur pour l'emballage. Une unité de détermination (73) détermine la position de hauteur prédéterminée sur la base de l'information d'épaisseur. Un générateur d'ordre (74) génère un ordre pour actionner le servomoteur sur la base de la position de hauteur prédéterminée, déterminée par l'unité de détermination (73).
(JA) 箱詰めシステム(100)は、第1コンベア(11)と、包装物を吸着保持して移送する第1ロボット(30)と、制御装置(70)とを備える。包装物は、軟包材によって包装され、第1コンベア(11)によって搬送される。制御装置(70)は、第1ロボット(30)を制御して包装物を箱詰め準備エリアに移動させる。また、第1ロボット(30)は、包装物を上方から吸着する吸着部と、吸着部を水平方向および上下方向に移動可能なアームと、サーボモータとを有する。サーボモータは、吸着部が所定の高さ位置で包装物に吸着するようにアームを駆動する。制御装置(70)の取得部(72)は、包装物の厚み情報を取得する。決定部(73)は、厚み情報に基づいて、所定の高さ位置を決定する。指令生成部(74)は、決定部(73)によって決定された所定の高さ位置に基づいて、サーボモータを駆動させる指令を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20160347487EP3112277JPWO2015129388