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1. (WO2015129368) 医療用システムの制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/129368 国際出願番号: PCT/JP2015/052151
国際公開日: 03.09.2015 国際出願日: 27.01.2015
IPC:
A61B 1/00 (2006.01) ,G02B 23/24 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
G 物理学
02
光学
B
光学要素,光学系,または光学装置
23
望遠鏡,例.双眼鏡;潜望鏡;孔体の中を観察する装置;ビューファインダー;光学的照準または観測装置
24
孔体の中を観察する装置,例.ファイバスコープ
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
成瀬 真人 NARUSE, Masato; JP
井上 慎太郎 INOUE, Shintaro; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
優先権情報:
2014-03565526.02.2014JP
発明の名称: (EN) CONTROL METHOD FOR MEDICAL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME MÉDICAL
(JA) 医療用システムの制御方法
要約:
(EN) The present invention mitigates the occurrence of inconveniences such as losing sight of an affected area or experiencing a sense of incongruity, even when a bending part makes large movements in order to change the target visual field range of an endoscope. The present invention includes: a switching instructions step (S6) that is for receiving switching instructions for two different control states for a bending part that is provided to the distal end of an insertion part; an angular difference calculation step (S13) that is for calculating the angular difference between a present angle (θe) of the bending part at the time that switching instructions are received during the switching instructions step (S6) and a final target angle (θg) for the bending part in a post-switching control state; a target calculation step (S4, S15) that, when the calculated angular difference exceeds a prescribed threshold (θth), is for calculating a target angle (θref) by adding a small angle (Δθ) that is less than or equal to the threshold (θth) to the present angle (θe), and that, when the angular difference is less than or equal to the threshold (θth), is for calculating the target angle (θref) by adding the angular difference to the present angle (θe); and a drive step (S5) that is for driving the bending part to the calculated target angle (θref).
(FR) La présente invention permet d'atténuer la survenue d'inconvénients tels que perdre de vue une zone affectée ou subir une sensation d'incongruité, même lorsqu'une partie flexible fait de grands mouvements afin de changer la plage de champ visuel cible d'un endoscope. La présente invention comprend : une étape (S6) d'instructions de commutation qui est destinée à recevoir des instructions de commutation pour deux états de commande différents pour une partie flexible qui est prévue à l'extrémité distale d'une partie d'insertion; une étape de calcul de différence angulaire (S13) qui est destinée à calculer la différence angulaire entre un angle présent (θe) de la partie flexible au moment où les instructions de commutation sont reçues au cours de l'étape d'instructions de commutation (S6) et un angle cible final (θg) pour la partie flexible dans un état de commande de post-commutation; une étape de calcul de cible (S4, S15) qui, lorsque la différence angulaire calculée dépasse un seuil prescrit (θth), consiste à calculer un angle cible (θref) par ajout d'un petit angle (Δθ) qui est inférieur ou égal au seuil (θth) au présent angle (θe), et qui, lorsque la différence angulaire est inférieure ou égale au seuil (θth), consiste à calculer l'angle cible (θref) en ajoutant la différence angulaire au présente angle (θe); et une étape d'entraînement (S5) qui est destinée à entraîner la partie flexible à l'angle cible calculé (θref).
(JA) 内視鏡の目標となる視野範囲を変更するために湾曲部が大きく変動する場合においても、患部を見失ったり違和感を覚えたりする不都合の発生を緩和する。挿入部の先端に設けられた湾曲部の異なる2つの制御状態の切替指示を受け付ける切替指示ステップ(S6)と、切替指示ステップ(S6)において切替指示が受け付けられた時点の湾曲部の現在角度(θ)と切替後の制御状態における湾曲部の最終目標角度(θ)との角度差を算出する角度差算出ステップ(S13)と、算出された角度差が所定の閾値(θth)を超える場合に閾値(θth)より小さい微小角度(Δθ)と現在角度(θ)とを加算して目標角度(θref)を算出し、角度差が閾値(θth)以下の場合に角度差を現在角度(θ)に加算して目標角度(θref)を算出する目標算出ステップ(S4,S15)と、算出された目標角度(θref)まで湾曲部を駆動する駆動ステップ(S5)とを含む。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN106028902EP3114980US20170042406