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1. (WO2015129311) モータ制御システムおよびモータ制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2015/129311 国際出願番号: PCT/JP2015/050708
国際公開日: 03.09.2015 国際出願日: 14.01.2015
IPC:
H02P 5/00 (2006.01) ,G05B 9/03 (2006.01) ,B60W 50/029 (2012.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
5
2以上の電動機の速度またはトルクの調整または制御に特に適した装置
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
9
安全装置
02
電気式
03
多重チャンネルループ,すなわち.冗長制御系
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
029
他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの,例.故障したパーツを用いずに動作させるもの
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
直井 茂 NAOI Shigeru; JP
上原 淳 UEHARA Atsushi; JP
永井 隆 NAGAI Takashi; JP
代理人:
井上 学 INOUE Manabu; JP
優先権情報:
2014-03395125.02.2014JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL SYSTEM AND MOTOR CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御システムおよびモータ制御方法
要約:
(EN) Configurations wherein each ECU is provided with a circuit for backing up another ECU lack versatility and increase costs. In the present invention, motor control ECUs (1-n) respectively control motors (100-n) via signal wires (L12-Ln2) that perform motor control. In addition, a dedicated substitute ECU (p) is connected to each motor (100-n) via signal wires (Lp1-Lpn) that perform motor control. A substitute control circuit part (p1) of the dedicated substitute ECU (p) runs to a network (N), is continuously receiving malfunction information and stability information via a signal wire (Lp), and detects the malfunction of the motor control ECU (1) from said information. Then the dedicated substitute ECU (p) substitutes for the motor control ECU (1) and performs a backup operation to continue control of the motor (100) via the signal wire (Lp1).
(FR) L'invention concerne un système de commande de moteur et un procédé de commande de moteur, avec des configurations dans lesquelles chaque unité de commande électronique est pourvue d'un circuit de secours d'une autre unité de commande électronique manquant de polyvalence et augmentant les coûts. Dans la présente invention, des unités de commande électronique de commande de moteur (1-n) commandent respectivement des moteurs (100-n) par l'intermédiaire de fils de transmission (L12-Ln2) qui exécutent une commande de moteur. En outre, une unité de commande électronique de substitution dédiée (p) est reliée à chaque moteur (100-n) par l'intermédiaire des fils de transmission (Lp1-Lpn) qui exécutent une commande de moteur. Une partie de circuit de commande de substitution (p1) de l'unité de commande électronique de substitution dédiée (p) s'étend jusqu'à un réseau (N), reçoit en continu des informations de dysfonctionnement et des informations de stabilité par l'intermédiaire d'un fil de transmission(Lp), et détecte le dysfonctionnement de l'unité de commande électronique de commande de moteur (1) à partir desdites informations. Ensuite, l'unité de commande électronique de substitution dédiée (p) se substitue à l'unité de commande électronique de commande de moteur (1) et effectue une opération de secours pour continuer la commande du moteur (100) par le biais du fil de transmission (Lp1).
(JA)  それぞれのECUに他方をバックアップする回路を備えた構成では、汎用性に欠けると共にコストが増加する。 モータ制御用ECU1~nはモータを制御する信号線L12~Ln2を介して各モータ100~nを制御する。また、代替専用ECUpはモータを制御する信号線Lp1~Lpnを介して各モータ100~nと接続される。代替専用ECUpの代替制御回路部p1は、ネットワークNに流れている、故障情報や生存情報を信号線Lpを介して常時受信しており、これらの情報からモータ制御用ECU1が故障したことを検出する。そして、代替専用ECUpは、モータ制御用ECU1に替えて、信号線Lp1を介してモータ100モータ100に対する制御を継続するバックアップ動作を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN105993125EP3113351JPWO2015129311US20170220035