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1. (WO2015076053) 搬送ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2015/076053    国際出願番号:    PCT/JP2014/078159
国際公開日: 28.05.2015 国際出願日: 23.10.2014
IPC:
B25J 11/00 (2006.01)
出願人: JTEKT CORPORATION [JP/JP]; 5-8, Minamisemba 3-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5428502 (JP)
発明者: TOKAI Chiaki; (JP).
GOTO Minetaka; (JP).
OSUKA Takeshi; (JP)
優先権情報:
2013-239057 19.11.2013 JP
2014-101229 15.05.2014 JP
発明の名称: (EN) TRANSPORTING ROBOT
(FR) ROBOT DE TRANSPORT
(JA) 搬送ロボット
要約: front page image
(EN)Provided is a transporting robot the maximum height of which can be reduced and that can quickly and stably transport an article. A transporting robot (50) has at least one feature of: a first follower link (84) formed into a bent shape, so as to project to the side of a second follower link (85), relative to a straight line connecting a first intermediate rotational fulcrum (B1) and a first distal end-side rotational fulcrum (C1); and the second follower link (85) formed into a bent shape, so as to project to the side of the first follower link (84), relative to a straight line connecting a second intermediate rotational fulcrum (B2) and a second distal end-side rotational fulcrum (C2).
(FR)L'invention concerne un robot de transport dont la hauteur maximale peut être réduite et qui peut transporter rapidement et de façon stable un article. Un robot de transport (50) présente au moins une caractéristique parmi : une première liaison de galet (84) ayant une forme courbée de sorte à faire saillie vers le côté d'une seconde liaison de galet (85), par rapport à une ligne droite reliant un premier point d'appui de rotation intermédiaire (B1) et un premier point d'appui de rotation côté extrémité distale (C1); et la seconde liaison de galet (85) ayant une forme courbée de sorte à faire saillie vers le côté de la première liaison de galet (84), par rapport à une ligne droite reliant un second point d'appui de rotation intermédiaire (B2) et un second point d'appui de rotation côté extrémité distale (C2).
(JA) 最大高さを低くすることができ、対象物を高速かつ安定して搬送できる搬送ロボットを提供する。 搬送ロボット(50)を構成する第一従動リンク(84)が、第一中間回転支点(B1)と第一先端側回転支点(C1)とを結ぶ直線に対して、第二従動リンク(85)側に突出するような屈曲形状に形成されていること、 および、第二従動リンク(85)が、第二中間回転支点(B2)と第二先端側回転支点(C2)とを結ぶ直線に対して、第一従動リンク(84)側に突出するように屈曲形状に形成されていること、 の少なくとも何れか一方の特徴を備えている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)