WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2015075779) ロボットシステムおよび環状部材の張架方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2015/075779    国際出願番号:    PCT/JP2013/081192
国際公開日: 28.05.2015 国際出願日: 19.11.2013
IPC:
B23P 19/04 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP)
発明者: TSUTSUMI, Ryosuke; (JP).
SHIOTA, Akihiro; (JP).
MOTONAGA, Kenichi; (JP).
HARADA, Toshiyuki; (JP).
KOGA, Fumiaki; (JP)
代理人: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM AND STRETCHING METHOD FOR ANNULAR MEMBER
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ D'ÉTIREMENT POUR ÉLÉMENT ANNULAIRE
(JA) ロボットシステムおよび環状部材の張架方法
要約: front page image
(EN)In order to automate stretching of an annular member, this robot system (1) comprises a plurality of robot arms (13R, 13L) and a control device (30). The control device (30) instructs the plurality of robot arms (13R, 13L) to perform an operation whereby the annular member is supported at a plurality of points, the annular member is spread from the inside towards the outside, tension is applied, and the annular member is conveyed.
(FR)L'invention vise à automatiser l'étirement d'un élément annulaire. A cet effet, la présente invention concerne un système de robot (1), lequel système de robot comprend une pluralité de bras robotiques (13D, 13G) et un dispositif de commande (30). Le dispositif de commande (30) donne l'instruction à la pluralité de bras robotiques (13D, 13G) de réaliser une opération au moyen de laquelle l'élément annulaire est supporté à une pluralité de points, l'élément annulaire est étendu de l'intérieur vers l'extérieur, une tension est appliquée et l'élément annulaire est transporté.
(JA) 環状部材を張架する作業を自動化することを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係るロボットシステム(1)は、複数のロボットアーム(13R,13L)と、制御装置(30)とを備える。上記制御装置(30)は、環状部材を多点支持しながらかかる環状部材を内側から外側へと広げて張力をかけつつ上記環状部材を搬送する動作を上記複数のロボットアーム(13R,13L)へ指示する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)