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1. (WO2015072272) 周囲環境認識装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2015/072272    国際出願番号:    PCT/JP2014/077463
国際公開日: 21.05.2015 国際出願日: 15.10.2014
IPC:
H04N 5/232 (2006.01), G03B 15/00 (2006.01), G03B 17/02 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
出願人: CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081 (JP)
発明者: TAKEMURA, Masayuki; (JP).
KIYOHARA, Masahiro; (JP).
IRIE, Kota; (JP).
SAKATA, Masao; (JP).
UCHIDA, Yoshitaka; (JP)
代理人: NAGAI, Fuyuki; (JP)
優先権情報:
2013-236240 14.11.2013 JP
発明の名称: (EN) SURROUNDING ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT AMBIANT
(JA) 周囲環境認識装置
要約: front page image
(EN)A surrounding environment recognition device is provided with: an image acquisition unit which acquires a captured image from a camera for capturing an image of a surrounding environment of a mobile object via a camera lens; an image recognition unit which, on the basis of the captured image acquired by the image acquisition unit, recognizes an object image present in the surrounding environment; a deposit detection unit which, on the basis of the captured image acquired by the image acquisition unit, detects a deposit deposited on a camera lens; a stop determination unit which, on the basis of the result of the detection by the deposit detection unit, determines whether or not the operation of the image recognition unit is stopped; a tracking unit which detects a feature amount of an image of an object to be tracked from a predetermined region of the captured image acquired in a reference frame by the image acquisition unit, calculates an estimated region where the feature amount is to be detected from the captured image acquired in a frame after the reference frame by the image acquisition unit, and assesses the presence or absence of the feature amount of the image of the object to be tracked in the estimated region; and a return determination unit which, on the basis of at least the result of the assessment of the presence or absence of the feature amount of the image of the object to be tracked by the tracking unit, determines whether or not the operation of the image recognition unit is returned from a stopped state.
(FR)L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement ambiant qui comprend : une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image capturée en provenance d'une caméra servant à capturer une image d'un environnement ambiant d'un objet mobile par l'intermédiaire d'un objectif de caméra; une unité de reconnaissance d'image qui, sur la base de l'image capturée acquise par l'unité d'acquisition d'image, reconnaît l'image d'un objet présent dans l'environnement ambiant; une unité de détection de dépôt qui, sur la base de l'image capturée acquise par l'unité d'acquisition d'image, détecte un dépôt déposé sur un objectif de caméra; une unité de détermination d'arrêt qui, sur la base du résultat de la détection par l'unité de détection de dépôt, détermine si le fonctionnement de l'unité de reconnaissance d'image est arrêté ou non; une unité de suivi qui détecte une quantité caractéristique d'une image d'un objet à suivre à partir d'une région prédéterminée de l'image capturée acquise dans une image fixe de référence par l'unité d'acquisition d'image, calcule une région estimée dans laquelle la quantité caractéristique doit être détectée à partir de l'image capturée acquise dans une image fixe située après l'image fixe de référence par l'unité d'acquisition d'image, et estime la présence ou absence de la quantité caractéristique de l'image de l'objet à suivre dans la région estimée; et une unité de détermination de reprise qui, sur la base au moins du résultat de l'estimation de présence ou absence de la quantité caractéristique de l'image de l'objet à suivre par l'unité de suivi, détermine si le fonctionnement de l'unité de reconnaissance d'image a repris ou non à partir d'un état arrêté.
(JA) 周囲環境認識装置は、カメラレンズを介して移動体の周囲環境を撮影するカメラから撮影画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した撮影画像に基づいて周囲環境に存在する物体像を認識する画像認識部と、画像取得部が取得した撮影画像に基づいてカメラレンズに付着した付着物を検知する付着物検知部と、付着物検知部の検知結果に基づいて画像認識部の動作を中止させるか否かを判定する中止判定部と、画像取得部が基準フレームに取得した撮影画像の所定領域から追尾対象の画像の特徴量を検出して、画像取得部が基準フレームよりも後のフレームに取得した撮影画像から特徴量が検出されるべき推定領域を算出して、推定領域の中の追尾対象の画像の特徴量の有無を判断する追尾部と、少なくとも追尾部による追尾対象の画像の特徴量の有無の判断結果に基づいて、画像認識部の動作を中止状態から復帰させるか否かを判定する復帰判定部と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)