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1. WO2015025989 - 作業車両

公開番号 WO/2015/025989
公開日 26.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/074010
国際出願日 10.09.2014
IPC
E02F 3/43 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
CPC
E02F 3/32
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
32working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
E02F 3/435
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
E02F 9/2029
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
2029Controlling the position of implements in function of its load, e.g. modifying the attitude of implements in accordance to vehicle speed
E02F 9/2221
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
E02F 9/262
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
261Surveying the work-site to be treated
262with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
E02F 9/265
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
264Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
265with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者
  • 島野 佑基 SHIMANO, Yuki; JP
  • 藤井 悠人 FUJII, Yuto; JP
  • ▲高▼浦 健 TAKAURA, Takeshi; JP
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島二丁目2番7号 中之島セントラルタワー Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UTILITY VEHICLE
(FR) VÉHICULE UTILITAIRE
(JA) 作業車両
要約
(EN)
 If the speed of movement of a bucket (8) in the direction towards a target topography is the same in a first specific state in which the weight of the bucket (8) as determined by a bucket weight specifying unit (59) is greater a second state in which the weight of the bucket (8) is smaller, the stopping control unit (54) performs control in such a manner that the speed of movement of the bucket (8) from a position distant from the target design topography to the target design topography is reduced in the first specific state compared to the second specific state.
(FR)
 Si la vitesse de déplacement d'un godet (8) dans une direction vers une topographie cible est la même dans un premier état spécifique dans lequel le poids du godet (8) tel qu'il est déterminé par une unité de spécification de poids de godet (59) est supérieur que dans un second état dans lequel le poids du godet (8) est inférieur, l'unité de commande d'arrêt (54) réalise une commande de sorte que la vitesse de déplacement du godet (8) d'une position distante de la topographie de conception cible vers la topographie de conception cible soit réduite dans le premier état spécifique par rapport au second état spécifique.
(JA)
 停止制御部(54)は、バケット重量特定部(59)によりバケット(8)の重量が大きい重量であると特定された第1特定状態とバケット(8)の重量が小さい重量であると特定された第2特定状態との双方においてバケット(8)の目標設計地形へ向かう方向の移動速度が同じであるとき、上記第1特定状態においては上記第2特定状態よりも目標設計地形から離れた位置からバケット(8)の目標設計地形へ向かう方向の移動速度が減速されるよう制御する。
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