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1. WO2015025988 - 作業車両

公開番号 WO/2015/025988
公開日 26.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/074009
国際出願日 10.09.2014
IPC
E02F 3/43 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
CPC
E02F 3/32
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
32working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
E02F 3/435
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
E02F 3/437
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
437providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
E02F 9/2004
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2004Control mechanisms, e.g. control levers
E02F 9/2033
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
2033Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
E02F 9/2203
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2203Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者
  • 上 義樹 KAMI, Yoshiki; JP
  • 山田 健夫 YAMADA, Takeo; JP
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島二丁目2番7号 中之島セントラルタワー Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UTILITY VEHICLE
(FR) VÉHICULE UTILITAIRE
(JA) 作業車両
要約
(EN)
 This utility vehicle is equipped with an implement comprising a boom, an arm, and a bucket. An arm cylinder drives the arm. A direction control valve has a movable spool, and the movement of the spool supplies hydraulic oil to the arm cylinder, thereby operating the arm cylinder. The oil path is connected to the direction control valve. Pilot oil for moving the spool flows through the oil path. A proportional solenoid valve for arm excavation is provided to the oil path. An arm operating member enables the operator to operate the driving of the arm. A determining unit determines whether the control variable of the arm operation member is in a first operating state in which a predetermined value is not exceeded, or a second operating state in which a predetermined value is exceeded. The setting unit sets a command current which commands the degree of opening of the proportional solenoid valve for arm excavation. The setting units sets the command current to a constant value in a first operating state.
(FR)
 L'invention concerne un véhicule utilitaire équipé d'un outil comportant une flèche, un bras, et un godet. Un vérin de bras entraîne le bras. Une soupape de commande de direction a un tiroir mobile, et le mouvement du tiroir fournit de l'huile hydraulique au vérin de bras, pour ainsi faire fonctionner le vérin de bras. La trajectoire d'huile est raccordée à la soupape de commande de direction. L'huile pilote servant à déplacer le tiroir s'écoule par la trajectoire d'huile. Un robinet électromagnétique à action proportionnelle à des fins d'excavation par le bras est mis en œuvre sur la trajectoire d'huile. Un élément de fonctionnement de bras permet à l'opérateur de faire fonctionner l'entraînement du bras. Une unité de détermination détermine si la variable de commande de l'élément de fonctionnement de bras est dans un premier état de fonctionnement dans lequel une valeur prédéterminée n'est pas dépassée, ou dans un deuxième état de fonctionnement dans lequel une valeur prédéterminée est dépassée. L'unité de réglage règle un courant de commande qui ordonne le degré d'ouverture du robinet électromagnétique à action proportionnelle à des fins d'excavation par bras. L'unité de réglage règle le courant de commande sur une valeur constante dans un premier état de fonctionnement.
(JA)
 作業車両は、ブームと、アームと、バケットとを含む作業機を備える。アームシリンダは、アームを駆動する。方向制御弁は、移動可能なスプールを有し、スプールの移動によりアームシリンダに作動油を供給してアームシリンダを動作させる。油路は、方向制御弁に接続されている。油路には、スプールを移動するためのパイロット油が流れる。アーム掘削用比例電磁弁は、油路に設けられている。アーム操作部材は、オペレータがアームの駆動を操作するためのものである。判定部は、アーム操作部材の操作量が所定値以下の第1操作状態か所定値より大きい第2操作状態かを判定する。設定部は、アーム掘削用比例電磁弁の開度を指令する指令電流を設定する。設定部は、第1操作状態では、指令電流を一定値に設定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報