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1. WO2015025987 - 作業車両

公開番号 WO/2015/025987
公開日 26.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/074008
国際出願日 10.09.2014
IPC
E02F 3/43 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
CPC
E02F 3/32
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
32working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
E02F 3/435
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
E02F 3/437
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
437providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
E02F 9/2207
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2203Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
2207for reducing or compensating oscillations
E02F 9/262
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
261Surveying the work-site to be treated
262with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
E02F 9/265
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
264Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
265with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者
  • 上 義樹 KAMI, Yoshiki; JP
  • 山田 健夫 YAMADA, Takeo; JP
  • 松山 徹 MATSUYAMA, Toru; JP
  • 藤井 悠人 FUJII, Yuto; JP
  • ▲高▼浦 健 TAKAURA, Takeshi; JP
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島二丁目2番7号 中之島セントラルタワー Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UTILITY VEHICLE
(FR) VÉHICULE UTILITAIRE
(JA) 作業車両
要約
(EN)
 This utility vehicle is equipped with a boom, an arm, a bucket, an arm operating member, a velocity limit calculating unit, a velocity determination unit, an adjustment unit, and a boom velocity determination unit. The velocity limit calculation unit calculates a velocity limit for controlling the blade tip velocity of the bucket on the basis of the correlation with the distance between the blade tip of the bucket and the design topography. The velocity determination unit determines whether the boom lifting velocity is falling, when the control variable of the arm operating member is less than a predetermined value. If the velocity determination unit deems that the boom lifting velocity has started falling, the adjustment unit delays the change in velocity to the velocity limit, compared to the case in which the boom lifting velocity is deemed not to have started falling. The boom velocity determination unit determines a target velocity for the boom on the basis of a velocity limit after a delay imposed by the adjustment unit, if the boom lifting velocity is deemed to have started falling, and if the boom lifting velocity is not deemed to have started falling, the target velocity for the boom is determined on the basis of the velocity limit calculated by the velocity limit calculation unit.
(FR)
 La présente invention concerne un véhicule utilitaire comprenant une flèche, un bras, un godet, un élément actionneur de bras, une unité de calcul de limite de vitesse, une unité de détermination de vitesse, une unité de réglage, et une unité de détermination de vitesse de flèche. L'unité de calcul de limite de vitesse calcule une limite de vitesse pour commander la vitesse de la pointe du godet en fonction de la corrélation avec la distance entre la pointe du godet et la topographie de la conception. L'unité de détermination de vitesse détermine si la vitesse de levage de flèche diminue, lorsque la variable de commande de l'élément actionneur de bras est inférieure à une valeur prédéterminée. Si l'unité de détermination de vitesse estime que la vitesse de levage de flèche a commencé à diminuer, l'unité de réglage retarde le changement de vitesse à la limite de vitesse, par rapport au cas où la vitesse de levage de flèche est estimée ne pas avoir commencé à diminuer. L'unité de détermination de vitesse de flèche détermine une vitesse cible pour la flèche en fonction d'une limite de vitesse après un retard imposé par l'unité de réglage, si la vitesse de levage de flèche est estimée avoir commencé à chuter, et si la vitesse de levage de flèche n'est pas estimée avoir commencé à chuter, la vitesse cible pour la flèche est déterminée en fonction de la limite de vitesse calculée par l'unité de calcul de limite de vitesse.
(JA)
 作業車両は、ブームと、アームと、バケットと、アーム操作部材と、制限速度算出部と、速度判定部と、調整部と、ブーム速度決定部とを備える。制限速度算出部は、バケットの刃先と設計地形との距離との相関関係に基づきバケットの刃先速度を制限するための制限速度を算出する。速度判定部は、アーム操作部材の操作量が所定量未満の場合に、ブームの上げ速度が減速となったか否かを判定する。調整部は、速度判定部によって、ブームの上げ速度が減速となったと判定された場合、減速と判定されなかった場合よりも制限速度への速度変化を遅延させる。ブーム速度決定部は、ブームの上げ速度が減速となったと判定された場合、調整部による遅延後の制限速度に基づき、ブームの目標速度を決定し、ブームの上げ速度が減速となったと判定されなかった場合、制限速度算出部により算出された制限速度に基づいてブームの目標速度を決定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報